NSString类中三个用于获取子字符串的方法:

本文详细介绍了NSString类中用于获取子字符串的三种方法:substringFromIndex、substringToIndex及substringWithRange的具体用法,并通过实例展示了如何正确使用这些方法。

NSString类中提供了这样三个方法用于获取子字符串:

 

  • – substringFromIndex:
  • – substringWithRange:
  • – substringToIndex:

 

它们该怎么使用呢?见下面代码即可知道。

 

NSString *str = @"12345";

 -substringFromIndex: 以指定索引开始(包括指定索引的字符,索引从0开始),并包括之后的全部字符;

// NSString *subString0 = [str substringFromIndex:-1];   //会放生越界错误

NSString *subString1 = [str substringFromIndex:0];       //@"12345"

NSString *subString2 = [str substringFromIndex:1];       //@"2345"

NSString *subString3 = [str substringFromIndex:4];       //@"5"

NSString *subString4 = [str substringFromIndex:5];       //@""

NSString *subString5 = [str substringFromIndex:6];   //会放生越界错误

 

 -substringToIndex: 从字符串的开头一直截取到指定的索引,但不包括该索引的字符(可以看作是从目标字符串开头截取索引个字符);

NSString *subString10 = [str substringToIndex:-1];    //会放生越界错误

NSString *subString11 = [str substringToIndex:0];         //@""

NSString *subString12 = [str substringToIndex:1];         //@"1”

NSString *subString13 = [str substringToIndex:4];         //@"1234"

NSString *subString14 = [str substringToIndex:5];         //@"12345"

NSString *subString15 = [str substringToIndex:6];     //会放生越界错误

 

-substringWithRange: 按照所给出的索引(索引从0开始),长度(l),任意地从指定索引的字符处(包括该索引的字符)中截取l个字符

NSRange range1 = NSMakeRange(-1, 5);

NSRange range2 = NSMakeRange(0, 6);

NSRange range3 = NSMakeRange(0, 5);

NSRange range4 = NSMakeRange(1, 4);

NSRange range5 = NSMakeRange(0, 0);

NSRange range6 = NSMakeRange(4, 1);

 

NSString *subString31 = [str substringWithRange:range1]; //会放生越界错误

NSString *subString32 = [str substringWithRange:range2]; //会放生越界错误

NSString *subString33 = [str substringWithRange:range3];   //@"12345"

NSString *subString34 = [str substringWithRange:range4];   //@"2345"

NSString *subString35 = [str substringWithRange:range5];   //@""

NSString *subString36 = [str substringWithRange:range6];   //@"5"

 

转载于:https://www.cnblogs.com/zhongfeng/p/4355929.html

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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