Linux下的Watchdog驱动

Linux之看门狗

介绍 linux 下的 watchdog 子系统，包括了关键数据结构介绍，关键流程包括初始化、设备注册、设备文件函数、喂狗、pretimeout等流程的介绍。介绍了 softdog 的初始化、喂狗和超时机制。

本文详细介绍了Linux看门狗（/dev/watchdog）的工作原理及实战编程指南，包括基础操作、多线程喂狗策略、子进程监控与复活等进阶应用，并分享了生产环境中的最佳实践和调试技巧，帮助开发者构建健壮的系统守护进程。

好久没写文章了，最近遇到一个蛋疼的问题，Linux内核假死的情况，简而言之就是内核在工作的过程中突然进入一种未知状态，不能正常工作了。watchdog主要有两种：第一种是硬件支持的，第二种是纯软件的。今天我们主要讲第二种，纯软件实现的。1、配置过程不算太难，但还是需要研究下2、特别需要注意的是，软件看门狗的稳定性有待挖掘，其本身会不会被内核杀死依然是一个谜，我觉得是有这种可能性的。遗憾的是我目前还没有模拟出来软件看门狗被杀死的情形，这个问题暂时留着。3、建议软硬件搭配使用，防患于未然。

前言 Watchdog 是 Linux 系统一个很重要的机制，其目的是监测系统运行的情况，一旦出现锁死，死机的情况，能及时重启机器（取决于设置策略），并收集crash dump. watchdog，顾名思义，看门狗。这就说明，有一个被watch的对象，和一个watch它的程序。 无论是内核watchdog，还是userland watchdog，其基本思路都是： 1. 假定某一个对象的状态能表征系统运行是否健康（比如interrupt的次数，比如/dev/watchdog的时间戳）; 2. 启动一个w

1.1 Linux下watchdog的工作原理 Watchdog在实现上可以是硬件电路也可以是软件定时器，能够在系统出现故障时自动重新启动系统。在Linux 内核下, watchdog的基本工作原理是：当watchdog启动后(即/dev/watchdog 设备被打开后)，如果在某一设定的时间间隔内/dev/watchdog没有被执行写操作, 硬件watchdog电路或软件定时器就会重新启...

Linux驱动开发—看门狗（watchdog）设备

无论硬件watchdog还是由软件模拟的硬件watchdog，最终都是管理的/dev/watchdog文件。Linux内核自身有watchdog驱动的实现，其主要代码在drivers/watchdog下。其工作的大概流程是，先注册watchdog驱动，系统通过start启动/dev/watchdog设备后，由定时的ping来保证喂狗，如果在timeout时间内检测到都没有喂狗的话，就会系统复位修复...

本文是基于mini2440开发板Linux版本号是linux-2.6.32.2的学习笔记 一. watchdog硬件信息 watchdog的device信息如下： static struct resource s3c_wdt_resource[] = { [0] = { .start = S3C24XX_PA_WATCHDOG, .end = S3C24XX_PA_WATCHDOG...

本章以Jetson AGX Orin为例讲解I2C watchdog驱动程序的编程，主要分为以下三个部分。

watchdog 简而言之，watchdog是为了保证系统正常运行，或者从死循环，死锁等一场状态退出的一种机制。 看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在

Watchdog timer（看门狗定时器）是一种电子计时器，其用于检测和恢复计算机故障。在正常操作期间，计算机定期重置看门狗定时器以防止它“超时”。如果由于硬件故障或程序错误，计算机无法重置看门狗，定时器将生成超时信号，复位和重启计算机。 Watchdog timer通常出现在嵌入式系统或设备中，在这些设备中，人们无法轻易访问设备或无法及时对故障作出反应。在这样的系统中，如果计算机挂起，计算机就...

linux /dev/watchdog softlockup hardlockup 看门狗 kvm watchdog i6300esb

1.  定义定时器看门狗IWDG: 独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误；窗口看门狗WWDG：系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。这里只对定时器看门狗分析，不对窗口看门狗分析！！！2. 流程图3. platform_deviceplatform设备注册：static struct ...

watch🐕

看门狗定时器（WDT）是一种硬件电路，在发生软件故障时可以重置系统。通常情况下，用户空间中的守护进程会定期通过特殊设备文件通知内核中的看门狗驱动程序，以告知用户空间仍在运行。每当发生这样的通知时，驱动程序通常会告诉硬件看门狗一切正常，并建议看门狗再等一段时间后才执行系统重置。但是，如果用户空间发生故障（如RAM错误或内核错误），通知将不再发生，硬件看门狗将在超时发生后重置系统（导致重新启动）。

Linux之watchdog使用都是通过/dev/watchdog设备节点来操作使用 通过命令# 写入除大写字母‘V’外的任意字符，开启看门狗，每 44 秒内需要写入一次（喂狗） echo A > /dev/watchdog # 开启看门狗，并且内核会每隔 22 秒自动喂一次狗 echo V > /dev/watchdog 通过应用程序示例如下： #include。链接: https://notes.z-dd.online/2022/09/10/Linux%E4%B9%8Bwatchdog/

I.MX6UL/I.MX6ULL SoC 集成了两个看门狗定时器（WDOG）：WDOG1 和 WDOG2；WDOG2 用于安全目的，而 WDOG1 则是一个普通的看门狗，支持产生中断信号以及复位 CPU。在/etc/init.d/watchdog.sh 文件中，在首行直接 exit 0 退出。/dev/watchdog是默认的看门狗设备，通常指向的是/dev/watchdog0。为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。先关闭默认的看门狗占用，否则会出现。控制方法很简单：直接通过。

（看门狗定时器）是一种电子计时器，其用于检测和恢复计算机故障。在正常操作期间，计算机定期重置看门狗定时器以防止它“超时”。如果由于硬件故障或程序错误，计算机无法重置看门狗，定时器将生成超时信号，复位和重启计算机。通常出现在嵌入式系统或设备中，在这些设备中，人们无法轻易访问设备或无法及时对故障作出反应。在这样的系统中，如果计算机挂起，计算机就不能依赖于人来调用重启;它必须靠来复位。