《VxWorks7编程指南》笔记(七)——I/O系统:基础I/O

目录

1.文件描述符

2.内核中的文件描述符表

3.RTP中的文件描述符表

4.打开和关闭函数

5.创建和删除函数

6.读和写函数

7.文件截断函数

8.使用select()等待多个文件描述符

9.在内核中使用select()

10.在RTP中使用select()

11.POSIX文件系统函数


在VxWorks中,基础I/O是最底层的I/O。基础I/O的接口同标准C库中的I/O原语是源码级兼容的。最基础的I/O调用有7个,如下图所示。

 

1.文件描述符

在基础I/O层级,文件通过文件描述符引用。一个文件描述符是一个由open()或creat()函数返回的整数。其他I/O调用使用一个文件描述符作为参数,以操作某个特定的文件。

文件描述符不是全局的。内核与RTP均有其独有的文件描述符集合。内核中的任务或某个任务中的子任务将共享文件描述符。例如:

  • 如果任务A和任务B运行在进程foo中,然后它们均使用write()函数对文件描述符7进行操作,那么它们将对同一个文件(设备)进行写操作。
  • 如果一个进程bar与进程foo独立运行(bar不是foo的孩子),然后进程bar的任务X和任务Y使用文件描述符7进行write()操作,那么这个文件将与进程foo的任务A和任务B所操作的文件描述符7指定的文件不同。
  • 如果进程foobar由进程foo创建,然后进程foobar的任务M和任务B分别调用write()对文件描述符7进行操作,那么它们所操作的文件将同进程foo中的任务A和任务B按照文件描述符7操作的文件相同。然而,如果任务将该文件关闭了,后续再次打开文件描述符7时,该文件描述符将指向另外的文件。

当文件打开时,将分配并返回一个文件描述符;当文件关闭时,文件描述符将被释放。

 

2.内核中的文件描述符表

内核中可用的文件描述符数量由宏NUM_FILES定义。这个数量也定义了文件描述符表的大小,该表控制了同时可以使用多少个文件描述符。默认大小是50,但是可以根据系统需要进行修改。

为了避免用尽文件描述符,导致创建文件时出现错误,应用程序应该在不再使用一个文件描述符时将其关闭。

内核的文件描述符表大小也可以通过编程的方式进行修改。rtpIoTablesizeGet()函数用于获取文件描述符表的大小,rtpIoTableSizeSet()函数用于对其进行修改。注意:这些函数在内核与RTP中均可使用(I/O系统将内核看做一类特殊的进程)。

 

3.RTP中的文件描述符表

在RTP中的文件描述符表的大小,定义了一个进程中可以同时打开的最大文件数量。该最大值是从其创建环境继承而来的。如果该进程由一个内核任务创建,那么新进程将继承内核任务的文件描述符表的最大值。

 

4.打开和关闭函数

在对一个设备执行I/O操作之前,必须使用open()或creat()

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