Zephyr内核——应用模块——时间实用程序

时间实用程序

概述

Zephyr的正常运行时间是基于一个滴答计数器。使用默认的CONFIG_TICKLESS_KERNEL，这个计数器在系统启动时以名义上恒定的速率从零前进。类似于这个计数器的POSIX类似于CLOCK_MONOTONIC，或者在Linux中是CLOCK_MONOTONIC_RAW。k_uptime_get()提供了这个时间的一个毫秒表示。

应用程序通常需要将Zephyr的内部时间与日常生活中使用的外部时间尺度联系起来，如当地时间或协调的世界时。这些系统以不同的方式解释时间，并可能由于闰秒和夏令时等本地时间偏移而产生不连续性。

由于这些不连续性，以及循环计数器下面的时钟的显著不准确性，从Zephyr时钟估计的时间和“实际”民用时间尺度中的实际时间之间的偏移不是恒定的，并且在Zephyr应用程序的运行时间中会有很大的变化。

该实用程序API支持的时间为：

• 时间表示之间的转换
• 同步和对齐时间尺度

有关支持这些功能的术语和概念，请参见Zephyr中时间支持的概念。

表示转换

时间尺度实例可以用多种方式表示，包括：

一个时代以来的几秒钟。这种形式中的时间的POSIX表示包括time_t和结构体时间pec，它们通常被解释为“UNIX时间”的表示。

日历时间分别为一年、月、日、小时、分钟和秒。这种形式中的时间的PO