40、3D打印模具柔性触觉传感器与生物信号传感器设计开发

3D打印模具柔性触觉传感器与生物信号传感器设计开发

3D打印模具柔性触觉传感器

在传感器领域，3D打印模具制作的柔性触觉传感器展现出了独特的优势。这种传感器以ZnO纳米粉末和PDMS聚合物为加工材料制成原型。

传感器特性

• 工作原理 ：基于压阻传感原理工作。当压力从传感器上移除后，ZnO纳米粉末能恢复到原来的位置。
• 优点 ：具有制造成本低、耐久性高和动态范围大等优点。

实验过程与结果

• 实验设置 ：实验在实验室条件下进行，使用HIOKI IM 3536 LCR测量仪，输入交流电压为1 Vrms，频率为1 kHz。分析仪一端通过开尔文探针连接传感器，另一端通过USB - USB电缆连接笔记本电脑，使用自动数据采集算法在Microsoft Office Suite中收集数据。
• 弯曲测试 ：对传感器进行手动振荡弯曲测试，结果如图5所示。当传感器弯曲时，相对阻抗值降低。这是因为弯曲传感器会增加电极中纳米粉末之间的有效连接，从而增加总电流，降低阻抗值。经过十四次循环，输出保持稳定，证明每次压力释放时，ZnO纳米粉末的取向都能恢复到原来的位置。
• 触觉传感测试 ：对传感器进行触觉传感应用测试，在原型的传感区域施加压力，结果如图6所示。在整个过程中，压力和接触面积几乎保持恒定，触觉过程中佩戴手套以消除皮肤的介电效应。与弯曲测试类似，施加压力时相对阻抗值降