13、无人机网络安全攻击检测：入侵检测系统综述

无人机网络安全攻击检测：入侵检测系统综述

一、引言

无人机网络（UAV - networks）即飞行自组织网络（FANETs），它源自移动自组织网络，能在三个不同方向移动，有单无人机或多无人机系统。如今，无人机已广泛商业化，应用于航拍、区域测量、农作物监测、救援行动等领域。例如，在农业方面，使用无人机管理农作物在过去几十年里改善了决策过程，降低了成本，还能更精准地喷洒农药；亚马逊也引入了迷你无人机进行商品配送；受新冠疫情影响，运输行业在无人机上投入大量资金以推动业务发展。

为了提升无人机之间以及无人机与基站之间的通信质量，人们不断改进路由协议。蓝牙、2G、3G、4G、5G 及更先进的无线技术协议可用于保障无人机网络的通信安全。像 DSR、AODV、MDART、ZRP 和受自然启发的 ACO 等路由技术，能在 FANETs 中找到从源到目的地的最佳路径。此外，基于物联网的无人机网络需要新方法来消除拥塞，改进的排序启发式 - DSDV 协议被提出，它具有增量更新、无环路和更新路由表信息的机制，同时采用游牧移动模型覆盖不同区域以优化通信。

无线通信是无人机网络的核心技术。第一代无线通信成本低但覆盖范围有限；第二代的无线局域网有助于优化节点间的通信连接；3G 和 4G 相比传统技术有更高的数据传输速率；5G 通信网络以 OFDM 为基本模型，具有高容量和更好的连接标准；6G 则更具适应性和灵活性，能以智能方式改善连接事物。

然而，入侵者会发动各种网络攻击，如黑洞攻击、DNS 攻击、DoS（拒绝服务）攻击、DDoS（分布式拒绝服务）攻击等，其中“死亡之 ping”攻击类似于 DoS 攻击，通过恶意数据包劫持网络。入侵检测系统（IDS）是识别安全攻击的常用方法，主要有签名