Eigen 学习文档: 切片和索引

最新推荐文章于 2026-04-13 09:36:16 发布

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#学习 #Eigen #Eigen3

本文详细解读了Eigen 3.4中关于矩阵和向量切片与索引的高级API，涵盖了整数、算术序列、向量数组、自定义索引列表以及块API等操作，帮助读者理解并高效利用这些功能进行矩阵处理。

切片和索引

本节介绍了operator()索引行和列的子集所提供的众多可能性。此 API 已在 Eigen 3.4 中引入。它支持块 API提出的所有功能。特别是，它支持切片，包括获取一组行、列或元素，在矩阵内均匀分布或从索引数组索引。

所有上述操作都通过通用 DenseBase::operator()(const RowIndices&, const ColIndices&) 方法处理。每个参数可以是：

索引单个行或列的整数，包括符号索引。
符号 Eigen::all 表示按递增顺序排列的相应行或列的整个集合。
由Eigen::seq、Eigen::seqN或 Eigen::placeholders::lastN 函数构造的ArithmeticSequence 。
任何一维向量/整数数组，包括 Eigen 向量/数组、表达式、std::vector、std::array 以及普通 C 数组：int[N].

更一般地说，它可以接受任何公开以下两个成员函数的对象：

<integral type> operator[](<integral type>) const;
<integral type> size() const;

其中Eigen::Index代表任何整数类型。

通过Eigen::seq或Eigen::seqN函数获取一组在矩阵或向量中均匀分布的行、列或元素，其中“seq”代表算术序列。他们的签名总结如下：

功能	描述	例子
`seq(firstIdx,lastIdx)seq`	表示范围从`firstIdx`到的整数序列`lastIdx`	seq(2,5) <=> {2,3,4,5}
`seq(firstIdx,lastIdx,incr)`	与上同，但使用增量`incr`从一个索引前进到下一个索引	seq(2,8,2)<=> {2,4,6,8}
`seqN (firstIdx,size)`	`size`表示从开始的整数序列`firstIdx`	seqN(2,5) <=> {2,3,4,5,6}
`seqN(firstIdx,size,incr)`	与上同，但使用增量`incr`从一个索引前进到下一个索引	seqN(2,3,3) <=> {2,5,8}

firstIdx和参数也可以在 Eigen::last 符号的帮助下定义，该lastIdx符号表示当算术序列通过 operator() 传递给它时，底层矩阵/向量的最后一行、列或元素的索引。以下是 2D array/matrixA和 1D array/vector的一些示例v。