仿射（Affine）空间

Affine几何

Affine几何是研究这样一种几何: 它只涉及两点之间的向量，而不考虑实际的距离、角度，甚至不考虑作为参照的原点。这些几何构成的空间就是Affine空间。

Affine空间

相比较于熟悉的欧几里得空间，Affine有一些特别的性质。比如欧式空间认为空间中有一个原点，对于这个原点有向量a与b。在Affine空间中认为任意一点均可作为原点，对同样两个点有向量a’和b’。在两个空间中把向量分别相加：

欧式空间：a + b

Affine空间：a’ + b’ = p + (a – p) + (b - p)

这就导致在两个空间中同一种运算可以得出不同的结果。比如有一个a和b的线性组合c：

c = 4a + 6b

c’ = 4a’ + 6b’ = p + 4a - 4p + 6b - 6p = 4a + 6b -9p

可以看到c’多了一个p项。如果我们要令它们相等就必须把这个系数变为0，即线性组合系数之和为1。

考虑：

c = 0.4a + 0.6b

c’ = 0.4a’ + 0.6b’ = p + 0.4a – 0.4p + 0.6b – 0.6p = 0.4a + 0.6b

c = c’

Affine空间的好处

如前所述，如果线性组合系数为1，那么两种空间中的运算没有任何区别，Affine空间还更加简便。如果一几何体是“Affine Invariant”的，就是说它不管是被旋转、缩放还是平移，都不会改变它的性质。

再举一个复杂些的例子。有一个10x3的Mesh，Pc在一个转换矩阵U (100x10)作用下变成了100x3的Mesh, Pf。

Pf = U * Pc