本文介绍了解决uvc_streamer编译时遇到的关于pthread_create和pthread_detach未定义引用的问题。通过调整gcc命令行参数及库链接位置，成功解决了编译错误。
编译 uvc_streamer报如下错误：
uvc_stream.o：在函数‘main’中：
uvc_stream.c:(.text.startup+0x4c2)：对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x4ce)：对‘pthread_detach’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x535)：对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x541)：对‘pthread_detach’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x5c3)：对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x5cf)：对‘pthread_detach’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: * [uga_buga] 错误 1
解决方法
后面man gcc
才知道Usage: gcc [options] file…
因此需要将库链接放在末尾。
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