3D Slicer：从入门到精通（七）——图像配准

配准

配准的目标是对齐图像、模型和其他对象在3D空间中的位置和方向。3D Slicer提供了许多配准工具，本页仅列出最常用的工具。

手动配准

任何数据节点（图像、模型、标记等）都可以放置在一个变换下，并且可以在Transforms模块中（使用滑块）或在3D视图中交互式地调整变换。

这种方法的优点是简单，适用于任何数据类型，并且可以非常快速地达到近似对齐。然而，使用这种方法实现精确配准是繁琐且耗时的，因为需要许多微调步骤，并在每次调整后在多个方向进行视觉检查。

半自动配准

配准可以根据在两个对象上指定的对应标记点对自动计算。通常6-8个点就足以进行稳健和精确的刚性配准。

推荐模块：

• Landmark registration：用于配准稍有错位的图像。支持刚性和变形配准，具有自动局部标记点优化、实时预览和图像比较。
• Fiducial registration wizard（在SlicerIGT扩展中）：用于配准任何数据节点（甚至混合数据，例如图像与模型的配准），以及完全未对齐的图像。支持刚性和变形配准，自动点匹配，从跟踪指针设备自动收集点。参见U-12 SlicerIGT教程以快速了解主要功能。

自动图像配准

灰度图像可以使用基于强度的配准方法自动对齐。如果图像未出现在输入图像选