再学FreeRTOS---（一、开篇随记）

原创已于 2024-11-22 21:51:59 修改 · 496 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2024-10-19 16:46:08 首次发布

裸机:

裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环,即应用程序。

特点（相对缺点）：实时性差、空等待、结构臃肿

RTOS:

RTOS全称为:Real Time OS，就是实时操作系统,

特点（相对优点）：分而治之、任务调度、抢占式、任务堆栈

FreeRTOS

免费开源、可裁剪、简单、优先级不限、任务不限、抢占/协程/时间片

FreeRTOS官网: https://www.freertos.org/

为什么要学习、使用RTOS（个人理解）：

多任务处理：RTOS允许多个任务同时运行，这对于需要同时处理多个功能的应用（如传感器数据处理、用户界面更新、网络通信等）至关重要。（个人经历：使用AT指令的ESP8266模块，在与云端通信时报文间隔问题，容易上传数据失败（云端数据无更新）与读取失败（获取值为0xff））
资源管理：RTOS提供了任务、内存、处理器时间等资源的有效管理机制，确保系统资源得到合理分配和利用。
实时性能：RTOS设计用于满足实时性要求，能够保证任务在规定的时间内响应。（个人经历：中断执行时间过长，导致后台死机，系统崩溃，即使有看门狗依据无法解决）
系统稳定性和可靠性：RTOS通过任务调度、同步机制（如信号量、互斥锁）、中断管理等特性，提高了系统的稳定性和可靠性。（不在是简单的flag标志位了）
代码模块化：使用RTOS可以将复杂的系统分解为多个较小、易于管理的任务，有助于提高代码的可维护性和可重用性。（很重要，模块化非常清晰）
跨平台支持：许多RTOS都支持多种硬件平台，这使得开发者可以将应用程序从一个平台移植到另一个平台，而无需重写大量代码。
市场需求：随着嵌入式系统在各个领域的广泛应用，对RTOS的了解和使用技能的需求也在不断增长，这为专业人士提供了更多的职业机会。（不可靠来源： Linux占 43%,其次是 FreeRTOS (35%)、Windows (31%) ）