关于人物追踪时动画

总体思路为，
//首先查看期望速度，期望速度是否为0，若为0，设置移动速度和转向速度都为0；
//再看在期望速度不为0时，
//为保证动画流畅，在期望速度与自身朝向大于90度时将移动速度设置为0，只改变转向速度。
//而在正常情况下的，小于90度时，两个速度均改变。
//改变移动速度大小使用期望速度在自身速度的投影。
//改变转向速度大小使用角度大小的弧度制，来根据相差角度大小对应设置需要转向速度的大小。

  nav = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
    ani = this.GetComponent<Animator>();
void Update () {
if(nav.desiredVelocity==Vector3.zero)
            {
                ani.SetFloat("robotspeed",0);
                ani.SetFloat("robotturn", 0);
            }
 else
            {
                float angle = Vector3.Angle(transform.forward, nav.desiredVelocity);
                float anglerad = 0f;
                Vector3 projection=Vector3.zero;
                Vector3 crossres = Vector3.Cross(transform.forward, nav.desiredVelocity);
                if (angle>90)
                {
                    ani.SetFloat("robotspeed" , 0/*,0.5f, Time.deltaTime*/);
                }
                else
                {
                    projection = Vector3.Project(nav.desiredVelocity, transform.forward);
                    ani.SetFloat("robotspeed", projection.magnitude/*, 1f, Time.deltaTime*/);
                }
                anglerad = angle * Mathf.Deg2Rad;
                if (crossres.y < 0)
                {
                    anglerad = -anglerad;
                }
                ani.SetFloat("robotturn", anglerad* 2f, 1f, Time.deltaTime);
            }
     }