RV1126单目摄像头取流,实现双路输出
0 前言
在机器人项目开发过程中,经常会需要从单目摄像头(算法爱叫它sensor)获取视频流,并将其进行双路输出,一路进行H.264编码后实时推流用于远程监控等场景,另一路直接输出给算法进行图像分析、目标检测等处理。本文将详细介绍如何在RV1126上实现这一功能。
1 环境搭建与准备
1.1 硬件环境
首先,确保我们的硬件平台是基于RV1126的(这里我使用AIO-1126-JD4开发板),并且正确连接好单目摄像头OS04A10(通常是MIPI接口)。RV1126支持两组MIPI CSI,也就是可以两路摄像头同时输入(后期可扩展为双目)。AIO-1126-JD4开发板集成了一个百兆以太网口、一个千兆以太网口和WiFi蓝牙一体的SIP模组AP6236,方便后续的H.264编码推流。
详细可官网了解:AIO-1126-JD4

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