电流采样电路设计：差分放大与ADC采集详解

1. 引言

在电机控制、电源管理、电池监测等应用中，电流采样是一个关键环节。通常，我们使用小阻值的采样电阻将电流信号转换为电压信号，再通过运放放大后送入ADC进行采集。本文将详细分析一种基于差分放大器的电流采样电路，包括信号放大、参考电压偏置、滤波保护以及ADC转换计算等内容。

2. 电路分析

2.1 采样电阻与信号获取

• 采样电阻：0.02Ω（20mΩ），流经电流 II 时产生压降：

  VU=I×0.02VU​=I×0.02

• 差分信号：由于采样电阻两端电压可能浮动，需采用差分测量方式（而非单端对地测量）。

2.2 差分放大电路

• 运放配置：U4A 构成差分放大器，输入为 VUVU​ 和参考电压 VCC1.25=1.25VVCC1.25​=1.25V。

• 放大倍数计算：

  Diff=RfRin=12kΩ1kΩ+1kΩ=6Diff=Rin​Rf​​=1kΩ+1kΩ12kΩ​=6

• 运放输出：

  Vout=6×VU+Vref=6×0.02×I+1.25V=0.12I+1.25VVout​=6×VU​+Vref​=6×0.02×I+1.25V=0.12I+1.25V

  • 1.25V 偏置作用：提供零电流基准，使ADC可检