APB协议

APB协议

一、APB协议的介绍

1.1APB的产生

APB的全称为Advanced Peripheral Bus（高级外设总线）。顾名思义，其设计之初的主要目的就是用该协议连接外设。但由于APB总线自发布至今已经过去了20多年了，因此以现在的眼光看，该总线没有什么高级一说，其连接的外设也往往是低速且低功率的外设，如I2C、UART、SPI等，除了连接低速外设之外，APB总线还广泛用于配置各种IP的寄存器（这些IP预留用户控制信号，由软件进行配置，这个时候就可以选择使用APB总线来配置这些寄存器）。

1.2APB的功能

一个典型的APB总线架构如下图所示：APB使用的目的是实现与外围低功耗设备，低速设备进行数据传输。在APB总线中，唯一的M为APB bridge,其他的一些低速低功率的外围设备均为slave。

此外为了使得APB能够容易的被整合进大部分的设计流程中，APB规定所有的信号必须在时钟的上升沿进行传递。

1.3APB的功能

1. 低成本。
2. 低功耗。
3. 低带宽。
4. 无流水线结构。
5. 所有信号的跳变仅与时钟上升沿相关。
6. 每次传输至少需要两个时钟周期。

1.4APB的信号

APB 协议有两条独立的数据总线，一条用于读数据，一条用于写数据。总线的宽度可达 32 位。因为总线没有自己单独的握手
信号，所以数据传输不可能同时发生在两条总线上。

二、APB协议的时序

写操作时序：

可以看到写操作非常的简单：

• T2->T3这一个周期

• • PSEL信号拉高，意味着要发起一次新的传输了。
  • PWRITE信号为1，因此此次传输为写操作。
  • PWDATA为要传输的数据，PADDR为要写的地址。二者都应该保持不变，直到此次传输结束。
  • 而PSEL拉高的第一个时钟周期，PENABLE应该为0。

• T3->T4这一个周期

• • PSEL信号继续拉高
  • PWRITE、PADDR、PWDATA应该保持不变
  • PENABLE信号拉高，用于代表这已经是写传输的第二个周期了

至此一次传输结束。可以看到，APB对每一笔数据的传输，需要花费两个时钟周期。且APB的数据传输不支持流水线操作（即不可以重叠）。因此APB是非常低效的。

理论上写数据完全可以同时给出写地址和写数据，一拍就搞定，为什么APB要大费周章弄成两拍呢？这主要是那个年代的芯片本身的制程工艺以及片上互连线导致的。一个周期可能无法完成从Master向Slave写入数据的整个操作流程。因此采用两拍的方式，第一拍告诉你，我要开始传输啦！（称为setup phase）第二拍才真正的完成数据的传输。（称为access phase）。

如果Master想要马上发起一次新的传输，可以不拉低PSEL让其继续为1，但是必须要将PENABLE拉低。否则Slave侧的判断逻辑就会出现问题！

由于APB向下兼容，这一历史遗留问题一直延续至今。不过好在APB应用的场景本身就是配置寄存器等操作，因此多花一个时钟周期也没什么大不了的。

APB3在APB2的基础上增加了两个端口，PREADY和PSLVERR。PREADY用于扩展APB的传输。PSLVERR是一个错误反馈信号，表示当前传输发生了错误。

当PSEL和PENABLE都为高的时候，PREADY为低，说明slave没有准备好，再给他一点时间，在T4时刻这条虚线，发现PSEL和PENABLE为高，但是PREADY还是为低，继续等待。在T5时刻这条虚线，发现PSEL，PENABLE，PREADY都为高，说明这个时候采样的Data是我们想要读取的data。

三、工作状态

IDLE
APB 的默认状态。

SETUP
当需要传输时，总线会进入 SETUP 状态，此时响应的选择信号 PSELx 拉高。总线仅在 SETUP 状态下保持一个时钟周期，并始
终在时钟的下一个上升沿进入 ACCESS 状态。

ACCESS
使能信号 PENABLE 在 ACCESS 状态下拉高。在从 SETUP 到 ACCESS 状态的转换过程中，写入、地址、选择和写入数据信号必
须保持稳定。

退出 ACCESS 状态由从机的 PREADY 信号控制：

• 如果 PREADY 被从机保持为低电平，则外围总线保持在 ACCESS 状态。

• 如果 PREADY 被从机驱动为高电平，则退出 ACCESS 状态，如果不再需要传输，则总线返回 IDLE 状态。或者，如果随后
  有另一次传输，则总线直接进入 SETUP 状态。

PREADY 被从机驱动为高电平，则退出 ACCESS 状态，如果不再需要传输，则总线返回 IDLE 状态。或者，如果随后
有另一次传输，则总线直接进入 SETUP 状态。