Linux内核模块

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#linux内核 #linux驱动开发 #makefile #Linux内核模块

Linux内核模块

1. Linux内核模块的基本组成

一个基本的Linux内核模块包含如下几个部分：

1）模块加载函数（一般需要）
通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成模块的初始化工作。

2）模块卸载函数（一般需要）
通过rmmod命令卸载函数，模块的卸载函数会自从被内核执行，完成模块卸载函数的相关功能，实现模块加载函数时申请的资源释放等。
可能包含如下：
a. 对模块注册的注销功能；
b. 对加载函数中动态申请的内存，进行释放；
c. 释放对硬件资源的占用，可包含中断、DMA通道、IO端口、IO内存等；
d. 对模块注册过程中开启的硬件进行关闭。

3）模块许可证声明（必须）
该部分实现模块的许可（LICENSE）权限声明，如果不声明LICENSE，模块加载时，将收到模块被污染的警告。
在Linux2.6中，可接受的许可权限有：“GPL”、“GPL v2”、 “GPL and additional rights”、"Dual BSD/GPL"、“Dual MPL/GPL”和“Proprietay”。
最常用的是：MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

4）模块参数（可选）
模块在加载时，可以被传递给其一定的参数。
a. 可以使用“module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)”为模块定义一个参数；
在模块加载时使用“insmod(或modprobe)  参数名=参数值”， 如果不传递，则使用模块内部的默认值。
b. 可以使用"module_param_array(数组名，数组类型，数组长度，数组读写全新啊)"为模块定义一个数组；
在模块加载过程中可以使用“insmode（或modprobe）参数名=参数值1，参数值2”。

5）模块导出符号（可选）
模块可以导出符号，这样，其它模块可以调用该模块导出的函数或是变量。
可以使用“EXPORT_SYMBOL(符号名);”和“EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名);”，后者只适用于GPL许可的模块。

6）模块作者等信息声明（可选）
MODULE_AUTHOR(autor);
MODULE_DESCRIPTION(description);
MODULE_VERSION(version_string);
MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);
MODULE_ALIAS(alternate_name);

2. 简单内核模块的示例

hello.c
/************************************************************************
*   Filename：          hello.c
*   File Description：  A simplest kernel module
*   Author：            Vinvian Cheng
*   Emaile:             
*   Ver：               1.0.0
*   Date:               2014.11.10
*   History：
*       1.
************************************************************************/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>


/***********************************************************************
*   Function Name:  hello_init
*   Paramter:       type name [IN]: void
*   Function Descrition:
*                   Module init
*   Return: 0
*   Error:
*   Author: Vinvian 2014/11/10
***********************************************************************/
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO " Hello World for init!\n");
    return 0;
}


/***********************************************************************
*   Function Name:  hello_exit
*   Paramter:       type name [IN]: void
*   Function Descrition:
*                   Module exit
*   Return: void
*   Error:
*   Author: Vinvian 2014/11/10
***********************************************************************/
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO " Hello World for exit\n ");
}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);




MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Vinvian");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

Makefile文件
KVERS = $(shell uname -r)

#Kernel modules
obj-m += hello.o

#Specify flags for the modules compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -OO

build: hello

hello:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
	
clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

Makefile文件说明
1) obj-m ：这个变量是指定你要声称哪些模块模块的格式为 obj-m := <模块名>.o
2) modules-objs ：这个变量是说明声称模块modules需要的目标文件 格式要求   <模块名>-objs := <目标文件>
       切记：模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 mymod；
3) KDIR   ：这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境
4) M=     ：指定我们源文件的位置
5) PWD   ：这是当前工作路径$(shell   )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。

3. 完整的内核模块的示例

calcul.c(含参数和导出符号)
/************************************************************************
*   Filename：          sum.c
*   File Description：  A complete kernel module with param and symbol
*   Author：            Vinvian Cheng
*   Emaile:             vinvia2008@163.com
*   Ver：               1.0.0
*   Date:               2014.11.10
*   History：
*       1.
************************************************************************/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int a = 0;
static int b = 0;
/***********************************************************************
*   Function Name:  sum
*   Paramter:
*       type name [IN]: a;
*       type name [IN]: b;
*   Function Descrition:
*                   sum for a and b
*   Return: a+b
*   Error:
*   Author: Vinvian 2014/11/10
***********************************************************************/
int integer_sum(int a, int b)
{
    return a+b;
}
/***********************************************************************
*   Function Name:  dec
*   Paramter:
*       type name [IN]: a;
*       type name [IN]: b;
*   Function Descrition:
*                   sum for a and b
*   Return: a-b
*   Error:
*   Author: Vinvian 2014/11/10
***********************************************************************/
int integer_dec(int a, int b)
{
    return a-b;
}

/***********************************************************************
*   Function Name:  hello_init
*   Paramter:       type name [IN]: void
*   Function Descrition:
*                   Module init
*   Return: 0
*   Error:
*   Author: Vinvian 2014/11/10
***********************************************************************/
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO " Sum for init!\n");
    return 0;
}

/***********************************************************************
*   Function Name:  sum_exit
*   Paramter:       type name [IN]: void
*   Function Descrition:
*                   Module exit
*   Return: void
*   Error:
*   Author: Vinvian 2014/11/10
***********************************************************************/
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO " Sum for exit\n ");
}


/*module_init*/
module_init(hello_init);

/*module_exit*/
module_exit(hello_exit);

/*module_param*/
module_param(a, int, S_IRUGO);
module_param(b, int, S_IRUGO);

/*symbol*/
EXPORT_SYMBOL(integer_sum);
EXPORT_SYMBOL(integer_dec);


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Vinvian");
MODULE_DESCRIPTION("A complete Module");
MODULE_ALIAS("a complete module");
Mafefile文件同上。

4.导出符号测试模块

calcul_test.c
/************************************************************************
*   Filename：          sum.c
*   File Description：  A complete kernel module with param and symbol
*   Author：            Vinvian Cheng
*   Emaile:             vinvia2008@163.com
*   Ver：               1.0.0
*   Date:               2014.11.10
*   History：
*       1.
************************************************************************/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

extern int integer_sum(int, int);
extern int integer_dec(int, int);


/***********************************************************************
*   Function Name:  hello_init
*   Paramter:       type name [IN]: void
*   Function Descrition:
*                   Module init
*   Return: 0
*   Error:
*   Author: Vinvian 2014/11/10
***********************************************************************/
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO " Sum for init!\n");
    int sum = integer_sum(1, 2);
    printk(KERN_INFO " Sum is %d!\n", sum);

    return 0;
}

/***********************************************************************
*   Function Name:  sum_exit
*   Paramter:       type name [IN]: void
*   Function Descrition:
*                   Module exit
*   Return: void
*   Error:
*   Author: Vinvian 2014/11/10
***********************************************************************/
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO " Sum for exit\n ");
}


/*module_init*/
module_init(hello_init);

/*module_exit*/
module_exit(hello_exit);


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Vinvian");
MODULE_DESCRIPTION("A complete Module");
MODULE_ALIAS("a complete module");
Makefile文件
KVERS = $(shell uname -r)

#Kernel modules
obj-m += calcul_test.o

#Specify flags for the modules compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -OO

build: calcul_test

calcul_test:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
	
clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean



5. 附录

1）可以通过tail命令查看内核模块在加载过程中的输出信息，如: tail -n 3 /var/log/meassage;
2)  insmod模块加载命令；modprobe模块加载命令，同时会加载模块所依赖的其它模块；lsmod模块列举命令；modinfo列举模块的相关信息；depmod分析模块的依懒性，并       生产modules.dep文件。
3）符号查询命令：cat  /proc/kallsysm;

6. 后续学习

1） Makefile文件编写的深化学习。

参考文献：

1） Linux驱动开发详解 宋宝华著
2）http://hi.baidu.com/20065562/item/15dcc4ce92c3d510b67a24af



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