informix-基本配置说明

本文详细介绍了 Informix 数据库的启动配置流程,包括 onconfig 文件的 DBSERVERNAME 和 DBSERVERALIASES 设置,以及如何通过 sqlhosts 和 services 文件实现本地与远程连接。

相关的文件如下:
informixdir下面--
.bash_profile
etc/onconfig.xxx
etc/sqlhosts

/etc/services
/etc/hosts

数据库启动时(oninit)要启动一个默认的数据库服务。这个默认的数据库服务在onconfig.xxx中指定DBSERVERNAME。例如:
DBSERVERNAME    reconsilation   # Name of default database serve


然后会去etc/sqlhosts中寻找reconsilation。 sqlhost中内容如下:
reconsilation   onipcshm        yuyinka         on_shm
reconsilation_net       onsoctcp yuyinka        sqlexec
(说明:其中的yuyinka是指/etc/hosts中定义的主机名)


可以看到reconsilation用共享内存方式连接。如果只是这样,本机之外通过网络是无法连接informix的。在onconfig.xxx中DBSERVERNAME下面
还有一项:
DBSERVERALIASES reconsilation_net # List of alternate dbservernames
是指DBSERVERNAME的别名,这样,寻找reconsilation时,同样可以去寻找reconsilation_net
这样sqlhosts中已经给出了reconsilation_net 对应服务sqlexec,就可以通过网络进行连接了。
别名可以指定多个,最多32个。中间用逗号隔开。

/etc/services中指出了sqlexec的端口
sqlexec         9999/tcp

另外说明一点env中的INFORMIXSERVER要对应onconfig中的DBSERVERNAME,具体用处在哪不知道。

* 这样默认的数据库服务reconsilation就可以启动了。

* 用oninit启动后建立数据时,会呈现这样的名字:
test@reconsilation test是指数据库名字,后面的reconsilation是指当前启动的informix实例的名字。

* 下面我想换一个默认的启动,只要把env中的ONCONFIG变量换成另外一个onconfig文件,(对应的DBSERVERNAME,DBSERVERALIASES 要更改),还要把env的INFORMIXSERVER改变一个值。

* 建立数据库时,选择的表空间,会是在onconfig中出现的设备文件,比如rootdbs, phydbs等

* 共享内存连接方式,只能是服务器在本机时使用。不能用于网络连接。所以etc/sqlhosts中的
reconsilation   onipcshm        yuyinka         on_shm 最后面不用指定 /etc/services中对应的服务
 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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