关于伺服调试接线问题的讲解

本文详细讲解了在伺服调试过程中遇到的接线问题,涉及PLC型号AM401-CPU1608TN的漏型输出特性和三极管的工作状态。在分析问题时,提到了三极管的截止、放大和饱和状态,并给出了问题的解决方案,包括检查公共端接线和伺服输出端的电压设置。

一、题目是这样的

通过实操板上的拨动开关,输入信号给PLC-DI点,然后PLC-DO输出给伺服输入,控制使能。当伺服使能之后,伺服DO又输出信号使指示灯亮,达到显示的效果。

二、需要铺垫两个知识点

1.PLC型号为AM401-CPU1608TN,属于漏型输出。

其输入公共端SS0/SS1外部接正极还是接负极没有要求,但其输出公共端COM0/C0M1外部只能连接负极。所以我们称之为1608TN/NPN型/低电平有效。

2.需要知道三极管特性。

三极管截止状态

三极

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