【树莓派】1.树莓派公网监控

最新推荐文章于 2026-06-21 17:15:54 发布

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CLIP-GmP-ViT-L-14编码模型

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[树莓派] 1.树莓派公网监控

纯净界面：只显示画面 + 时间/帧率
目标：在树莓派上用 OpenCV + Flask 搭一个极简监控网页。
特点：纯黑背景、全屏自适配、右下角时间+FPS、无任何按钮和多余元素。

项目总结

利用树莓派和摄像头实现局域网监控
利用内网穿透实现公网显示

一、后续操作

直接复制粘贴

1.无开机自启操作步骤

在配置完之后只需要输入这几行命令即可。
树莓派开机进入

cd ~/camera_monitor

激活虚拟环境

source camera_env/bin/activate

插上摄像头，直接运行（用系统Python）

python3 camera_monitor.py

在这里插入图片描述
在同一局域网的设备上，打开浏览器访问：

http://树莓派IP地址:5000

在这里插入图片描述
如需修改

nano camera_monitor.py

进入py文件,修改帧率和像素。
在这里插入图片描述
完成后按 Ctrl + O ，
然后回车保存，按 Ctrl + X 退出。

二、树莓派监控配置及实现

0.硬件准备

树莓派
摄像头模块或USB摄像头
MicroSD卡、稳定电源、网络连接

1.系统准备

1.1 烧录系统

使用 Raspberry Pi Imager 将最新 Raspberry Pi OS 烧录到SD卡，
（在我上一篇文章里讲过了）

1.2 启用官方摄像头模块

（新版本有修改，或者不用修改）
（现在在设置里找不到了，可能是默认开启了，不用设置）
如果是老版本系统：

sudo raspi-config
# 选择 Interface Options -> Camera -> Enable
#然后重启
sudo reboot

#这是关机命令
sudo shutdown -h now

1.3 系统更新与基础依赖

五个命令总览，依次运行。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y python3-pip python3-dev
sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libv4l-dev v4l-utils
sudo apt install -y cmake build-essential pkg-config
sudo apt autoremove -y && sudo apt autoclean

第1个命令

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

在这里插入图片描述
等待

OK

第2个命令

sudo apt install -y python3-pip python3-dev

在这里插入图片描述
第3个命令

sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libv4l-dev v4l-utils

在这里插入图片描述
第4个命令

sudo apt install -y cmake build-essential pkg-config

在这里插入图片描述
第5个命令

sudo apt autoremove -y && sudo apt autoclean

在这里插入图片描述

2.安装Python依赖

2.1 系统包下载管理

sudo apt install -y python3-opencv python3-flask python3-numpy

在这里插入图片描述
验证安装

python3 -c "import cv2, flask, numpy; print('✅ 环境准备完成')"

在这里插入图片描述

2.2 测试摄像头

python3 -c "
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
print('✅ 摄像头正常' if cap.isOpened() else '❌ 摄像头失败')
cap.release()
"

在这里插入图片描述

3.部署程序

3.1 创建项目目录

mkdir -p ~/camera_monitor

cd ~/camera_monitor

删除旧环境，创建支持系统包的新环境

rm -rf camera_env
python3 -m venv camera_env --system-site-packages
source camera_env/bin/activate

在这里插入图片描述
建py文件

touch camera_monitor.py

进py文件

nano camera_monitor.py

将代码保存在 ~/camera_monitor/camera_monitor.py
（这里只是步骤展示，代码太长了，有需要的私信我）
在这里插入图片描述
输入Python 代码后，
完成后按 Ctrl + O ，
然后回车保存，按 Ctrl + X 退出。

如果输入错误，需要删文件

cd Desktop      #文件位置
ls
rm 文件名
rm camera_monitor.py

3.2 直接测试运行

cd ~/camera_monitor

激活虚拟环境

source camera_env/bin/activate

插上摄像头，直接运行

python3 camera_monitor.py

你就可以看见了
在这里插入图片描述
Ctrl+c是结束。

这行的网址就是监控网址

*  Running on http://192.168.137.32:5000

同一局域网设备打开浏览器，访问：
http://树莓派IP地址:5000
在我这也就是 http://192.168.137.32:5000
在电脑热点设置里（连接电脑热点是最方便的）
在这里插入图片描述

或者提前用如下命令行看树莓派ip

hostname -I

在这里插入图片描述

3.3最终效果

利用如下硬件：
在这里插入图片描述
树莓派zero2w+摄像头

实现监控画面如下：
在这里插入图片描述
因为我要放在其他项目里
(比如我发布的【开发项目】 1.Seaclear海洋垃圾识别项目展示）
这里仅需要干净的视频流,越干净越方便改动。

4.自定义设置

只需修改代码 __init__ 方法顶部的两行：

# ============ 在这里修改设置 ============
self.fps = 15                    # 帧率设置 (1-30)
self.resolution = (640, 480)     # 分辨率设置 (宽, 高)

# 常用分辨率选项：
# (320, 240)   # 小尺寸 - 显示 "月-日 时:分"
# (640, 480)   # 标准尺寸 - 显示 "月-日 时:分"
# (800, 600)   # 中等尺寸 - 显示完整时间
# (1024, 768)  # 大尺寸 - 显示完整时间
# (1280, 720)  # HD 720p - 显示完整时间
# (1920, 1080) # Full HD 1080p - 显示完整时间
# ========================================

分辨率与时间显示格式对应关系：

分辨率	时间格式	适用场景
320×240	`月-日时:分`	省流量，手机访问
640×480	`月-日时:分`	标准，默认推荐
800×600	`年-月-日时:分:秒`	中等画质
1024×768	`年-月-日时:分:秒`	清晰画质
1280×720	`年-月-日时:分:秒`	HD，局域网推荐
1920×1080	`年-月-日时:分:秒`	全高清，录像用

带宽参考估算：

配置	估算带宽
320×240 @ 10fps	~0.5 Mbps
640×480 @ 15fps	~1-2 Mbps
1280×720 @ 15fps	~3-5 Mbps
1920×1080 @ 15fps	~5-8 Mbps

修改后重启服务生效：

sudo systemctl restart camera-monitor.service

5.故障排除

遇到的问题都有解决方案，不行就问问AI。

故障1：读取帧失败，稍后重试

# 查看摄像头设备
v4l2-ctl --list-devices

# 查看支持的格式
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

# 用ffmpeg直接测试能否抓帧
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -frames:v 1 /tmp/test.jpg 2>&1 | tail -5

出现如下代码：

asuna@raspberrypi:~/camera_monitor $ ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -frames:v 1 /tmp/test.jpg 2>&1 | tail -5 libpostproc 56. 6.100 / 56. 6.100 
[video4linux2,v4l2 @ 0x1deeb60] ioctl(VIDIOC_G_PARM): Inappropriate ioctl for device 
[video4linux2,v4l2 @ 0x1deeb60] Time per frame unknown 
[video4linux2,v4l2 @ 0x1deeb60] ioctl(VIDIOC_STREAMON): Invalid argument /dev/video0: Invalid argument

/dev/video0 是树莓派官方摄像头的 unicam CSI 原始接口，它输出的是 Bayer RAW 格式，OpenCV 和 ffmpeg 无法直接读取。

真正可用的处理后视频设备是 /dev/video13（bcm2835-isp 输出）。

再测试一下

(camera_env) asuna@raspberrypi:~/camera_monitor $ python3 -c " import cv2 # 测试 ISP 输出设备 for dev in [13, 14, 15, 16, 20, 21]: cap = cv2.VideoCapture(dev, cv2.CAP_V4L2) if cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() print(f'/dev/video{dev}: isOpened=True, read={ret}') cap.release() else: print(f'/dev/video{dev}: 无法打开') "
出现如下代码：
 [ WARN:0@0.728] global ./modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (902) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video13): can't open camera by index /dev/video13: 无法打开 
 [ WARN:0@10.759] global ./modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1013) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video14): select() timeout. /dev/video14: isOpened=True, read=False 
 [ WARN:0@20.787] global ./modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1013) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video15): select() timeout. /dev/video15: isOpened=True, read=False 
 [ WARN:0@20.792] global ./modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (902) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video16): can't open camera by index /dev/video16: 无法打开 
 [ WARN:0@20.792] global ./modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (902) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video20): can't open camera by index /dev/video20: 无法打开
 [ WARN:0@30.813] global ./modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1013) tryIoctl 
  VIDEOIO(V4L2:/dev/video21): select() timeout. /dev/video21: isOpened=True, read=False

先安装并测试：

sudo apt install -y python3-picamera2

python3 -c "
from picamera2 import Picamera2
cam = Picamera2()
cam.start()
import time; time.sleep(1)
frame = cam.capture_array()
print('✅ picamera2 读帧成功, shape:', frame.shape)
cam.stop()
"

再运行就可以观察到问题解决了

python3 ~/camera_monitor/camera_monitor.py

故障2：摄像头颜色问题

如果颜色不对，比如
现实里的黄色在画面里是蓝色，
现实里的红色在画面里是蓝色，
现实里的蓝色是红色，

frame = self.camera.capture_array()
# frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR)  # 注释掉这行

问题1：摄像头无法识别

# 检查设备节点是否存在
ls /dev/video*

# 将当前用户加入 video 组
sudo usermod -a -G video $USER
sudo reboot

# USB摄像头：查看设备信息
v4l2-ctl --list-devices

问题2：网页无法访问

# 确认程序正在运行
ps aux | grep camera_monitor

# 确认端口正在监听
sudo ss -tlnp | grep 5000

# 查看防火墙
sudo ufw status

问题3：画面延迟/卡顿

降低帧率（改为 10 FPS）
降低分辨率（改为 640×480）
降低JPEG质量（将代码中 85 改为 70）
检查网络质量

问题4：服务启动失败

# 查看详细错误信息
sudo journalctl -u camera-monitor.service -n 30

# 手动测试能否直接运行
python3 /home/pi/camera_monitor/camera_monitor.py

问题5：GPU内存不足（画面异常）

sudo raspi-config
# Advanced Options -> Memory Split -> 设置为 128 或 256

三、实现公网访问

用你申请的公网ip或者使用内网穿透即可实现。
这里不做详细介绍，只需要配置好，然后把局域网网址和端口输入进去即可实现。
（没开通，还得先花钱开通，后面做项目开通了补上图片）
很好实现的。

下期预告：树莓派监控接入其他网页或者应用

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【树莓派】1.树莓派公网监控

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项目总结

文章目录

一、后续操作

1.无开机自启操作步骤

二、树莓派监控配置及实现

0.硬件准备

1.系统准备

1.1 烧录系统

1.2 启用官方摄像头模块

1.3 系统更新与基础依赖

2.安装Python依赖

2.1 系统包下载管理

2.2 测试摄像头

3.部署程序

3.1 创建项目目录

3.2 直接测试运行

3.3最终效果

4.自定义设置

5.故障排除

故障1： 读取帧失败，稍后重试

故障2： 摄像头颜色问题

问题1：摄像头无法识别

问题2：网页无法访问

问题3：画面延迟/卡顿

问题4：服务启动失败

问题5：GPU内存不足（画面异常）

三、实现公网访问

下期预告：树莓派监控接入其他网页或者应用

故障1：读取帧失败，稍后重试

故障2：摄像头颜色问题