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确认了几个问题:

可以省的电容—第一版不应该考虑此问题,因为之前没有做过类似产品,没有相应经验,因之考虑全面,多做预留,调试的过程中可以考虑cost down问题

 

下午又一次受boss亲切接见,问6×6与8×8可否共用?

由此搜索LENS:光学镜头的资料;不搜不知道——如电视卡与射频打上交道,此摄像头与光学又杠上了。光学sensor的CRA,lens的CRA,漏光、调试,云云,这两个模块的联系更马虎不得!

东西这么小,自然需要全局性的把握,跳过CE…

 

东西这么小,封装又成了一个难题,我们的EEPROM和Crystal都硕大无比,采购进货存在困难

这个、让PM小同志很揪心。

 

Crystal和EEPROM换小后基本满足要求,就看后期调试啦

 

------------------------------万能的分割线------------------------------------

 

晚上很tired,关于未来规划?

打算做什么?过什么样的生活?这一点以前还真没认真想过?

国家干部?技工?自由职业者?

在南方打工?在西北打工?在江南打工?

 

quote:在那一刻,我意识到,我必须选择,要么对一切屈服,得过且过的生活,要么就得努力,争取过上好日子 ——献给认真的人 2010.01.29

 

埋头干活的同志们,不能不想这个尖锐的问题啊!

未经审视的生活是不值得过的(没有价值的)—Scorates

 

--------------------------硬道理,软道理-------------------------------------------

 

读《微机原理》,学习时序和处理器一些基本知识,曾经不难的时序图的神秘面纱揭开…

……电容十讲,讲得不错

 

状态不是很好,很累。一天疲惫下来,晚上7点之后在公司很难心思看下去书。

而且,而且,研发机的声音如同飞机轰鸣,听着就心烦,况又是惹人的夏!

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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