计算机图形学几何工具算法详解(第2章):(hua)笔(shui)记

本文探讨了矩阵和线性系统的多个方面,包括矩阵转置的性质、矩阵乘法的特点、线性方程及线性系统的一般形式。此外还介绍了增广矩阵的概念、基本行运算以及对角矩阵、三角形矩阵等特殊矩阵类型。文中详细讲解了行列式的计算方法及其性质,并讨论了逆矩阵的相关概念。

还是去那里看好了

抓狂痛苦的教训:hdml编辑器里不能直接贴图片

第2章 矩阵和线性系统

2.3.2 转置

性质:

(AB)^T=B^T A^T

2.3.4 矩阵乘法

性质:

没有交换律:A(BC)!=(AB)C

奇妙的转置:

2.4.1 线性方程

2.4.3 一般线性系统


增广矩阵。

2.4.4 减行、消元、轶

等等

减行、基本行运算、线性无关


2.5.1 对角矩阵

数量矩阵:各个元素相同

单位矩阵:

2.5.2 三角形矩阵

***********

2.5.3 行列式

震惊!行列式就是这个东西


3.一般行列式的计算方法:子矩阵、子式、余子式



行列式的性质

1.矩阵的行列式等于其转置矩阵的行列式。

2.两矩阵积的行列式等于两矩阵行列式的积。

3.矩阵的逆矩阵的行列式等于矩阵行列式的倒数。

4.单位矩阵的行列式等于1。

5.数量与矩阵之积的行列式等于数量的矩阵大小次幂与矩阵的行列式之乘积。

6.交换M的任意两行将改变 | M | 的符号。

7.如果常数 α 乘以M的任意行或列的所有元素,则行列式将乘以 α ;

8.如果 M 的两行(或列)相同,则 | M | = 0 ;

9.三角形矩阵的行列式等于对角线上元素的积:

2.5.4 逆矩阵

M1M2=I -> M2=M1^(-1) ;


逆矩阵的性质







计算机图形学几何算法源码包,如下:<br><br> 目录 <br><br>㈠ 点的基本运算 <br>1. 平面上两点之间距离 1 <br>2. 判断两点是否重合 1 <br>3. 矢量叉乘 1 <br>4. 矢量点乘 2 <br>5. 判断点是否在线段上 2 <br>6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 <br>7. 求矢量夹角 2 <br><br>㈡ 线段及直线的基本运算 <br>1. 点与线段的关系 3 <br>2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 <br>3. 点到线段的最近点 4 <br>4. 点到线段所在直线的距离 4 <br>5. 点到折线集的最近距离 4 <br>6. 判断圆是否在多边形内 5 <br>7. 求矢量夹角余弦 5 <br>8. 求线段之间的夹角 5 <br>9. 判断线段是否相交 6 <br>10.判断线段是否相交但不交在端点处 6 <br>11.求线段所在直线的方程 6 <br>12.求直线的斜率 7 <br>13.求直线的倾斜角 7 <br>14.求点关于某直线的对称点 7 <br>15.判断两条直线是否相交及求直线交点 7 <br>16.判断线段是否相交,如果相交返回交点 7 <br><br>㈢ 多边形常用算法模块 <br>1. 判断多边形是否简单多边形 8 <br>2. 检查多边形顶点的凸凹性 9 <br>3. 判断多边形是否凸多边形 9 <br>4. 求多边形面积 9 <br>5. 判断多边形顶点的排列方向,方法一 10 <br>6. 判断多边形顶点的排列方向,方法二 10 <br>7. 射线法判断点是否在多边形内 10 <br>8. 判断点是否在凸多边形内 11 <br>9. 寻找点集的graham算法 12 <br>10.寻找点集凸包的卷包裹法 13 <br>11.判断线段是否在多边形内 14 <br>12.求简单多边形的重心 15 <br>13.求凸多边形的重心 17 <br>14.求肯定在给定多边形内的一个点 17 <br>15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 18 <br>16.判断多边形的核是否存在 19 <br><br>㈣ 圆的基本运算 <br>1 .点是否在圆内 20 <br>2 .求不共线的三点所确定的圆 21 <br><br>㈤ 矩形的基本运算 <br>1.已知矩形三点坐标,求第4点坐标 22 <br><br>㈥ 常用算法的描述 22 <br><br>㈦ 补充 <br>1.两圆关系: 24 <br>2.判断圆是否在矩形内: 24 <br>3.点到平面的距离: 25 <br>4.点是否在直线同侧: 25 <br>5.镜面反射线: 25 <br>6.矩形包含: 26 <br>7.两圆交点: 27 <br>8.两圆公共面积: 28 <br>9. 圆和直线关系: 29 <br>10. 内切圆: 30 <br>11. 求切点: 31 <br>12. 线段的左右旋: 31 <br>13.公式: 32
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