使用带有样本共识对齐、icp和拉普拉斯正则化的fpfh进行带有尺度和变非刚性点云配准 Non-rigid registration of two surfaces.SHREC 14 Human 数据集

非刚性点云配准关键（红为target，蓝为source）

白色为source经过非刚性配准后的效果，非刚性原理上是不存在刚性变换的旋转平移矩阵的。。后面有时间填坑

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