STM32开发：基于IAP实现在线升级

STM32开发：基于IAP实现在线升级

在单片机应用中，在线升级功能是必不可少的，它可以让我们在不破坏硬件的情况下对程序进行升级和修正，提高了开发效率。STM32系列芯片支持内置IAP（In-Application Programming）功能，可以快速实现在线升级。

IAP原理

IAP功能是通过留出一段Flash空间来实现的。当我们需要在线升级时，将新程序代码存放到该Flash空间中，然后重启微控制器芯片，IAP程序会读取Flash空间中的代码并更新到Flash主程序区域。

IAP实现

以下是一个简单的IAP程序示例，其实现原理就是通过编写一个小型的bootloader程序，将其烧写到Flash的Bootloader分区，当需要升级时，将新程序写入APP分区。

#define APP_BASE_ADDR   0x08008000  // APP分区起始地址
#define APP_MAX_SIZE    (128 * 1024)  // APP分区最大大小

int main(void)
{
	uint8_t cmd = 0;
	uint32_t size = 0;
	uint32_t addr = 0;
	uint32_t i = 0;
	uint32_t app_base_addr = APP_BASE_ADDR;
	uint32_t app_size = APP_MAX_SIZE;

	// 初始化串口
	uart_init();

	// 查询是否需要更新
	if (check_new_app())
	{
		// 擦除APP分区
		erase_app();

		// 接收新程序并写入到AP