ROS新手问题 [rospack] Error: package '***' not found

最新推荐文章于 2026-07-13 11:57:14 发布

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本文详细介绍了当遇到ROS环境中无法找到特定包时的解决步骤，包括如何正确设置环境变量，以及通过修改.bashrc文件来更新ROS_PACKAGE_PATH，确保ROS能够识别到所有必要的包。

例如

[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

[rospack] Error: package 'agitr' not found

[rospack] Error: package 'package-name' not found

首先一个cmd输入

source devel/setup.bash

另起一个cmd输入

roscore

回到第一个cmd输入(source只在自己的cmd生效)

rosrun package-name app-name

所以类似

sudo gedit ~/.bashrc

添加

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:src-path

的方式也行

标签

#ros

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