最多变的混合模式-实色混合HardMix

文章探讨了Photoshop中的实色混合模式(HardMix),指出其实色混合包含了线性光模式的特性。通过调整填充(fill)值,可以实现不同程度的线性光效果。作者提供了相关的数学公式来解释这一现象,并通过MATLAB的可视化展示,说明了填充值变化如何影响混合效果,证明了实色混合是线性光的一种强化形式,且两者在图层顺序改变时可互相转换。

最多变的混合模式-实色混合HardMix

之前写过一篇介绍27种图层混合模式的非常详细,如果你想完全了解底层的原理,这篇文章不会让你失望。

PS图层混合模式超详细解答-图层混合模式的原理 - 王先生的副业的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/643960643

但是在写作的过程中,我发现,27中混合模式,最强大的,反而是最不起眼的实色混合

因为它蕴含着另外一种混合模式(线性光)
通过调整fill也就是填充,我们可以获得不同程度的线性光

公式

r = H a r d M i x ( b , a ) = { 1 b + a ≥ 1 0 e l s e r=HardMix(b,a)=\left\{ \begin{aligned}&1&b+a\geq 1\\&0&else \end{aligned}\right. r=HardMix(b,a)={10b+a1else

由公式我们可以看出,最后的结果只有两个,所以最后之后保留 2 3 = 8 2^3=8 23=8种颜色,也就是

( 0 , 0 , 0 ) 黑 ( 1 , 0 , 0 ) 红 ( 1 , 1 , 0 ) 黄 ( 1 , 1 , 1 ) 白 ( 0 , 1 , 0 ) 绿 ( 0 , 1 , 1 ) 青 ( 1 , 0 , 1 ) 品红 ( 0 , 0 , 1 ) 蓝 \begin{aligned}(0,0,0)&黑\\(1,0,0)&红\\(1,1,0)&黄\\(1,1,1)&白\\(0,1,0)&绿\\(0,1,1)&青\\(1,0,1)&品红\\(0,0,1)&蓝\end{aligned} (0,0,0)(1,0,0)(1,1,0)(1,1,1)(0,1,0)(0,1,1)(1,0,1)(0,0,1)绿品红

加上fill

但是如果填充介入表达式,则结果将合线性光类似
r = H a r d M i x f i l l ( b , a ) = { 0 f i l l × a + b − f i l l ( 1 − f i l l ) < 0 f i l l × a + b − f i l l ( 1 − f i l l ) 0 ≤ f i l l × a + b − f i l l ( 1 − f i l l ) ≤ 1 1 f i l l × a + b − f i l l ( 1 − f i l l ) > 1 r=HardMix_{fill}(b,a)=\left\{ \begin{aligned}&0& \frac{fill\times a+b-fill}{(1-fill)}<0\\ &\\ &\frac{fill\times a+b-fill}{(1-fill)}&0\leq \frac{fill\times a+b-fill}{(1-fill)}\leq 1\\&\\ &1& \frac{fill\times a+b-fill}{(1-fill)}>1 \end{aligned}\right. r=HardMixfill(b,a)= 0(1fill)fill×a+bfill1(1fill)fill×a+bfill<00(1fill)fill×a+bfill1(1fill)fill×a+bfill>1

如果fill的取值是 0.5 0.5 0.5
r = H a r d M i x f i l l ( b , a ) = { 0 0.5 × a + b − 0.5 ( 1 − 0.5 ) < 0 0.5 × a + b − 0.5 ( 1 − 0.5 ) 0 ≤ 0.5 × a + b − 0.5 ( 1 − 0.5 ) ≤ 1 1 0.5 × a + b − 0.5 ( 1 − 0.5 ) > 1 = { 0 a + 2 b − 1 < 0 a + 2 b − 1 0 ≤ a + 2 b − 1 ≤ 1 1 a + 2 b − 1 > 1 \begin{aligned}r=HardMix_{fill}(b,a)=&\left\{ \begin{aligned}&0& \frac{0.5\times a+b-0.5}{(1-0.5)}<0\\ &\\ &\frac{0.5\times a+b-0.5}{(1-0.5)}&0\leq \frac{0.5\times a+b-0.5}{(1-0.5)}\leq 1\\ &\\&1& \frac{0.5\times a+b-0.5}{(1-0.5)}>1 \end{aligned}\right.\\&\\&=\left\{ \begin{aligned}&0& a+2b-1<0\\ &\\ &a+2b-1&0\leq a+2b-1\leq 1\\&\\ &1& a+2b-1>1 \end{aligned}\right.\end{aligned} r=HardMixfill(b,a)= 0(10.5)0.5×a+b0.51(10.5)0.5×a+b0.5<00(10.5)0.5×a+b0.51(10.5)0.5×a+b0.5>1= 0a+2b11a+2b1<00a+2b11a+2b1>1

上面的结果就是线性光的表达式,也就是说此时二者等价,或者说是互逆,也就是说,实色混合其实是线性光的强化版本,可以实现线性光的功能而去变化更多。

为了让我们更加直观得看到,为什么实色混合可以变身成线性光,我们把fill也就是填充的值,从 0.2 → 0.9 0.2→0.9 0.20.9都在matlab中画出来。直观上,就像是一本桌子上的书逐渐被扶正的过程。
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如果我们按照刚才的包含fill的公式在matlab中绘制映射面,那么我们可以得到不同款式的线性光

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如果我们把线性光的映射面和实色混合的对比,那么我们可以看到,这两个图像是对称的,换句话说,只要把图层顺序修改,那么两者等价。

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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