MFC实现三维图像绘制（1）仿射变换

最新推荐文章于 2026-06-22 09:51:49 发布

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本文介绍三维图形绘制的基础——物体建模及变换，重点讲解三维仿射变换中的平移、缩放、旋转等操作，并提供了详细的代码实现。

进行三维图形绘制的第一步是物体建模，考虑到物体的运动（仿射变换），三维物体到二维平面的的投影（投影变换）和物体本身的建模（建立点表和面表），这里先进行物体的仿射变换。

通过三维仿射变换实现物体的运动，由于物体的平移变换无法通过三维矩阵实现，所以这里通过四维矩阵来实现。

#pragma once
#include "P3.h"
#define PI 3.1415926//圆周率
#include "math.h"//数学头文件

class CModelTransform3
{
public:
	CModelTransform3(void);
	virtual ~CModelTransform3(void);
	void Identity(void);
	void SetMatrix(CP3* P, int ptNumber);//设置变换点
	void Translate(double tx, double ty, double tz);//平移变换
	void Scale(double sx, double sy, double sz);//缩放
	void Scale(double sx, double sy, double sz,CP3 p);//相对于任意点的缩放
	void Scale(double s);//整体缩放
	void Scale(double s, CP3 p);//相对于任意点的整体缩放
	void RotateX(double beta);//绕X轴旋转
	void RotateY(double beta);//绕Y轴旋转
	void RotateZ(double beta);//绕Z轴旋转
	void RotateX(double beta, CP3 p);//相对于任意点绕X轴旋转
	void RotateY(double beta, CP3 p);//相对于任意点绕Y轴旋转
	void RotateZ(double beta, CP3 p);//相对于任意点绕Z轴旋转
	void ReflectX(void);//关于X轴反射变换
	void ReflectY(void); //关于Y轴反射变换
	void ReflectZ(void);//关于Z轴反射变换
	void Refl