PCL+QT配置过程记录（Ubuntu16.04）

最新推荐文章于 2025-04-17 22:44:29 发布

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本文记录了在Ubuntu16.04上安装PCL库和QT的过程，包括选择QT版本、在QtCreator中创建qmake项目并配置PCL库路径，以及编写测试代码确保配置成功。

我打算用PCL库做个实验，发现ubuntu下安装PCL库比较容易。因此，我在虚拟机的Ubuntu16.04中安装了QT和PCL库。以下是安装记录：

1、安装PCL库

$ sudo apt-get install libpcl-dev

2、安装QT

在 http://download.qt.io/official_releases/qt/ 选择合适版本下载，然后运行下载好的安装包即可。

3、项目中配置路径

打开QtCreator，创建一个空的qmake项目，在.pro文件下添加如下内容：

INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3

INCLUDEPATH += /usr/include/vtk-6.2
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so

INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so

INCLUDEPATH += /usr/include/pcl-1.7
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.so

以上是使用PCL库时需要添加的头文件和库的路径。这些路径和版本号可能会不同，要按实际情况作对应的修改。如果不确定的可以到/usr/lib目录下查一查。

4、测试代码

在工程中创建main.cpp，代码如下：