瑞萨RH850使用记录（二）：时钟、FLASH（开关中断）、RAM、GPIO、AD

一、概述

瑞萨RH850使用记录（一）
瑞萨RH850使用记录（二）
瑞萨RH850使用记录（三）
瑞萨RH850使用记录（四）
瑞萨RH850使用记录（五）

二、时钟

在《RH850/F1K Group User’s Manual: Hardware.pdf》的12章节中，介绍时钟特性：

五个片上时钟振荡器
–振荡频率为16、20和24 MHz的主振荡器（MainOSC）
–振荡频率为32.768 kHz*1的子振荡器（SubOSC）
–标称频率为8 MHz（典型值）的高速内部振荡器（HS IntOSC）
–标称频率为240 kHz（典型值）的低速内部振荡器（LS IntOSC）
–锁相环

CPU时钟

在12.2.2节中
CPUCLK来源于PLL时钟CPLLOUT、MainOSC和EMCLK

其中应急时钟EMCLK由 HS IntOSC提供，若 HS IntOSC未激活，则由 LS IntOSC提供。

锁相环配置

实际应用中，通常是外部晶振，倍频分频后，PLL提供系统时钟。

12.3.5节中，

PLL有MainOSC or HS IntOSC两个输入

PLL有两个时钟输出：“CPLLOUT”和“PPLLOUT”。CPLLOUT是CPU子系统的时钟源之一，PPLLOUT是外围模块的时钟来源之一。

在12.3.5.1节中，给出计算

VCOOUT确定后，CPU时钟可配置为1/4、1/5、1/6
外设时钟固定为1/6

在12.4.2.15节中，寄存器后面有附表

CPU时钟最高120M，外设时钟最高80M
16M晶振作为PLL时钟输入，经过二分频变为8，再60倍频，变为480M。
实际配置：

上面只是配置了锁相环的输出，还需要设置CPU时钟：

疑问

外部晶振必须是16/20/24M？？？？
始终开启区域和隔离区域
时钟频率的计算：关于RH850系统时钟初始化的分析解读

三、FLASH

12、RH850 F1 FLASH存储器介绍

瑞萨RH850 FCL、FDL和EEL库的配置和使用：

瑞萨车规级MCU操作Flash没有直接提供寄存器接口，需要安装官方提供的库文件，有三种形式：
FCL：程序存储区仿真库，可使用此库访问程序存储区，一般用于程序自升级操作；
FDL：数据存储区仿真库，可通过此库操作数据区，需要人为定义地址和数据长度，占用Flash空间比EEL略少，但占用RAM大；
EEL：EEPROM仿真库，可使用此库来访问数据内存区，该方法类似于访问外部EEPROM，使用此库时，不用管理对数据区闪存写和擦除操作，其占用Flash容量大，需配合FDL库来操作。

1. code flash

FCL

根据连接进入官网，添加链接描述

下载解压后只有一个RENESAS_FCL_RH850_T01_V2.13.exe。安装后

开关中断

#define __disable_irq()     DI()
#define __enable_irq()      EI()

参考链接

基于IAR for RH850的瑞萨RH850 FCL库用法介绍
【经验】使用CS+对RH850F1KM-S1的FCL的配置使用以及相关的经验技巧(一)
【经验】使用CS+对瑞萨RH850F1KM-S1的FCL的配置使用及相关经验技巧(二)
RH850 FCL的使用

2. data Flash

64K

FDL

添加链接描述

四、RAM

在《RH850/F1K Group User’s Manual: Hardware.pdf》的38章节中，介绍RAM特性：

RH850/F1K包括以下RAM：
–本地RAM
本地RAM可以高速访问。在DeepSTOP模式下，本地RAM中的值不会保留。
–保留RAM
保留RAM是本地RAM的一部分，也可以高速访问。保留RAM中的值在DeepSTOP模式下保留。
此外，除了写访问之外，即使电源电压（REGVCC）降至POC电压以下，只要电压不降至RAM保持电压（VVLVI）以下，保持RAM中的数据就会被保留。

1.是否需要选择用哪个RAM

不管LRAM还是CRAM，在使用前都需要进行初始化，如果使用没有初始化的RAM空间，读数据时可能产生ECC校验错误。
RAM初始化一般在系统启动阶段（跳到main函数之前）通过汇编代码完成。 软件复位（非冷启动，Power On
Reset）系统重启后，没有初始化的RAM中数据还保存上一次的值。
– 【RH850U2A芯片】RAM and Flash介绍

Self 和 CPU

✅ 一句话结论
Self：当前 CPU “自己访问自己本地 RAM”的地址视图（最快）
CPU：通过系统总线访问该 RAM 的地址视图（可被其他核/模块访问）
👉 本质是同一块 RAM，只是地址映射不同

🔍 详细解释

RH850（尤其 F1K）是支持多核/多总线访问架构的，所以：

1️⃣ Self（本地视图）

例如：

Local RAM (Self)
Retention RAM (Self)
含义：

👉 CPU 自己直接访问自己的 RAM

特点：

访问路径最短（本地）
速度最快
无总线竞争
通常用于：
栈（stack）
中断变量
高频访问数据
2️⃣ CPU（系统视图）

例如：

Local RAM (CPU)
Retention RAM (CPU)
含义：

👉 通过系统总线访问这块 RAM

特点：

可以被其他核 / DMA / 外设访问
走系统总线（有仲裁）
速度略慢
🧠 用一个比喻理解

你可以把 RAM 想成一间房间：

Self 地址 = 房间里的“内部通道”（你自己走）
CPU 地址 = 走走廊/大门（别人也能进来）

👉 房间还是同一间，但入口不同

🔥 为什么会有两套地址？

因为 RH850 支持：

多核（有的型号）
DMA / 外设访问 RAM
实时性要求高（要区分本地 vs 总线访问）

所以：

👉 同一块 RAM 会映射两套地址：

一套给“自己用”（Self）
一套给“系统用”（CPU）

备份RAM

1. 修改section
   

2. 修改程序

   #pragma section r0_disp32 "set"
   unsigned char  my_buffer[100]; 
   #pragma section default
   

五、GPIO

《RH850_F1K Group User’s Manual_ Hardware.pdf》
GPIO资源如下：

普通IO

Output 1，初始化时直接拉高

中断

把P8_2管脚设置为中断，查看管脚：

不需要自己配置寄存器，选择复用功能。
在生成代码时，不需要在Port Function中去选择输入输出，只需要开启对应中断，选择管脚，设置触发和优先级

生成代码后，需要在主函数内开启中断：
R_INTP9_Start
在r_cg_intc_user.c中找到中断函数，添加需要进行的操作。

注意

1.不是每个IO都能配置中断，需要查看管脚定义确认。
2.RX/INTPx中断，如：

像这种RX管脚带INTP的，是指RX和INTP绑定了，应用场景如休眠前是RX功能，休眠后是INTP功能，注意，这种不能单独作为INTP使用，必须和RX绑定

复用功能的选择

《RH850_F1K Group User’s Manual_ Hardware.pdf》中可以快速查看管脚支持的复用功能：

到对应章节，查看

也可以查阅 《F1x_pinout_v0.30 (internal) - Small V1.3.xlsx》

复用功能由PFCAEn_m、PFCEn_m、PFCn_m、PMn_m四个寄存器共同决定：

CAN0TX四个寄存值分别为：0 0 1 1
CAN0RX四个寄存值分别为：0 0 1 0

以下是一段初始化程序：

    /* Set CAN0RX(P0_1) pin */
    PORT.PIBC0 &= _PORT_CLEAR_BIT1;     // 0: Input buffer disabled
    PORT.PBDC0 &= _PORT_CLEAR_BIT1;     // 0: Bidirectional mode disabled
    PORT.PM0 |= _PORT_SET_BIT1;         // d.限制复用选择input，即CAN0TX
    PORT.PMC0 &= _PORT_CLEAR_BIT1;
    PORT.PFC0 &= _PORT_CLEAR_BIT1;      // c.限制复用选择7
    PORT.PFCE0 |= _PORT_SET_BIT1;       // b.限制复用选择范围7-禁止
    PORT.PFCAE0 |= _PORT_SET_BIT1;      // a.限制复用选择范围5-禁止
    PORT.PMC0 |= _PORT_SET_BIT1;        // 选择为复用模式

    /* Set CAN0TX(P0_0) pin */
    PORT.PIBC0 &= _PORT_CLEAR_BIT0;
    PORT.PBDC0 &= _PORT_CLEAR_BIT0;
    PORT.PM0 |= _PORT_SET_BIT0;         
    PORT.PMC0 &= _PORT_CLEAR_BIT0;
    PORT.PFC0 |= _PORT_SET_BIT0;        // c.限制复用选择2
    PORT.PFCE0 &= _PORT_CLEAR_BIT0;     // b.限制复用选择范围1-2
    PORT.PFCAE0 &= _PORT_CLEAR_BIT0;    // a.限制复用选择范围1-4
    PORT.PMC0 |= _PORT_SET_BIT0;        // 选择为复用模式
    PORT.PM0 &= _PORT_CLEAR_BIT0;       // d.限制复用选择output，即CAN0TX

高阻

休眠时，为了更低功耗
理论上，除了唤醒要用的管脚，其他管脚全部配成Hiz
模式配置成dio，方向选择输入，不勾选input buffer就是高阻状态

PORT.PMC1 &= _PORT_CLEAR_BIT4;	处于端口模式还是处于复用模式
    PORT.PIBC1 &= _PORT_CLEAR_BIT4;   0: Input buffer disabled   1: Input buffer enabled
    PORT.PBDC1 &= _PORT_CLEAR_BIT4;   在输出模式下启用输入缓冲区
    PORT.PFC1 &= _PORT_CLEAR_BIT4;
    PORT.PFCE1 &= _PORT_CLEAR_BIT4;
    PORT.PFCAE1 &= _PORT_CLEAR_BIT4;
    PORT.PM1 |= _PORT_SET_BIT4;

按照手册描述，大部分普通引脚在复位后默认是高阻

六、AD

同样，不需要在Port Function中去选择输入输出，只需要在ADC中，开启

生成代码后在r_cg_adc.c中有以下接口：

R_ADC0_Create
R_ADC0_Halt
R_ADC0_ScanGroup1_Start
R_ADC0_ScanGroup1_OperationOn
R_ADC0_ScanGroup1_GetResult

需要首先开启AD转换
R_ADC0_ScanGroup1_OperationOn();
R_ADC0_ScanGroup1_Start();
然后通过 R_ADC0_ScanGroup1_GetResult 获取转换结果

ADC1

需要先设置时钟，之后才能开启：

注意

1.管脚不要悬空，电压会非常不准确
2.通道二者选其一。如选择10bit精度后，就无法选择不带s的那种接口了