Eigen教程(2)之Matrix,Vectors, Dynamic介绍

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Matrix类

在Eigen，所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。

Matrix有6个模板参数，主要使用前三个参数，剩下的有默认值。

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>

Scalar是表示元素的类型，RowsAtCompileTime为矩阵的行，ColsAtCompileTime为矩阵的列。

库中提供了一些类型便于使用，比如：

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

Vectors向量

列向量

typedef Matrix<float, 3, 1> Vector3f;

行向量

typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i;

Dynamic

Eigen不只限于已知大小（编译阶段）的矩阵，有些矩阵的尺寸是运行时确定的，于是引入了一个特殊的标识符：Dynamic

typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd;
typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi;
Matrix<float, 3, Dynamic>

构造函数

默认的构造函数不