磁路 | 概念 / 定律 / 定理

注：本文为 “磁路” 相关合辑。
图片清晰度受引文原图所限。
略作重排，未全校去重。
如有内容异常，请看原文。

---

磁路基本定律

吮指原味张 于 2021-07-24 10:12:27 发布

参考资料

《电机学（第五版）》，汤蕴璆，第 1 章 磁路，1.1 磁路的基本定律

1. 磁路的概念

磁通所通过的路径称为磁路。

按照磁通所通过的路径不同，磁路可分为主磁路与漏磁路。以变压器为例：

• 线圈套装于铁心上，当线圈内通有电流时，载流线圈所产生的绝大部分磁通将在铁心内通过，这部分磁通称为主磁通。主磁通所通过的路径构成主磁路。

• 围绕载流线圈及部分铁心周围的空间，还存在少量分散磁通，这部分磁通称为漏磁通。漏磁通所通过的路径构成漏磁路。

按照产生磁通的励磁电流的不同，磁路可分为直流磁路与交流磁路。以四极直流电机为例，其中产生磁通的载流线圈称为励磁线圈（或励磁绕组），励磁线圈中的电流称为励磁电流：

• 若励磁电流为直流，磁路中的磁通为恒定值，不随时间变化，这种磁路称为直流磁路，例如直流电机的磁路。

• 若励磁电流为交流（常称为激磁电流），磁路中的磁通随时间交变，这种磁路称为交流磁路，例如交流铁心线圈、变压器、感应电机的磁路。

分类总结：

2. 磁路的基本定律

2.1 安培环路定律

沿任意闭合回线 $L$，磁场强度 $H$ 的线积分值 ${\oint }_L\mathbf{H}\cdot \mathrm{d}\mathbf{l}$ 等于该闭合回线所包围的总电流值 $\sum i$（代数和），此即安培环路定律：

$${\oint }_L\mathbf{H}\cdot \mathrm{d}\mathbf{l}=\sum i$$

式中，若电流正方向与闭合回线 $L$ 的环绕方向符合右手螺旋关系，则 $i$ 取正号，反之取负号。

2.2 磁路欧姆定律

下图所示为一无分支铁心磁路，铁心上绕有 $N$ 匝线圈，线圈中通有电流 $i$，铁心截面积为 $A$，磁路平均长度为 $l$，铁心磁导率为 $\mu$。

若不计漏磁通，即认为所有磁通均被约束于铁心之内，且各截面内磁场均匀分布，$B$（及 $H$）方向沿回线 $l$ 的切线方向且大小处处相等，则有

$${\oint }_L\mathbf{H}\cdot \mathrm{d}\mathbf{l}=Hl$$

而闭合回线 $l$ 所包围的总电流 $\sum i=Ni$，于是 2.1 中的安培环路定律可简化为：

$$Ni=Hl$$

由于各截面内磁通密度 $B$ 均匀分布，且垂直于各截面，故磁通量 $\Phi$ 等于磁通密度 $B$ 乘以面积 $A$，即

$$\Phi ={\int }_A\mathbf{B}\cdot \mathrm{d}\mathbf{a}=BA\text{或}B=\frac{\Phi }{A}$$

再考虑到磁通密度 $B$ 等于磁场强度 $H$ 乘以 $\mu$，即

$$B=\mu H\text{或}H=\frac{B}{\mu }$$

于是 $Ni=Hl$ 可改写为

$$Ni=\frac{B}{\mu }l=\frac{\Phi l}{\mu A}$$

或

$$F=\Phi R_m$$

其中，$F=Ni$ 为作用在铁心磁路上的安匝数，称为磁路的磁动势，单位为 A。磁动势方向与线圈电流方向之间符合右手螺旋关系。

$R_m$ 称为磁阻，$R_m=\frac{l}{\mu A}$，单位为 A/Wb。磁阻的倒数称为磁导，以 ${\Lambda }_m$ 表示，${\Lambda }_m=\frac{1}{R_m}$，单位为 Wb/A 或 H（亨）。

$$F=\Phi R_m$$

上式表明，作用在磁路上的磁动势 $F$ 等于磁路内的磁通量 $\Phi$ 乘以磁阻 $R_m$，此关系与电路中的欧姆定律形式相似，故称为磁路欧姆定律。

此处，磁动势 $F$ 类比于电路中的电动势 $E$，磁通量 $\Phi$ 类比于电流 $I$，磁阻 $R_m$ 类比于电阻 $R$。

无分支铁心磁路的磁路本体及其等效磁路图如下图所示。

磁阻表达式为 $R_m=\frac{l}{\mu A}$，可见 $R_m$ 与磁路平均长度 $l$ 成正比，与磁路截面积 $A$ 及材料磁导率 $\mu$ 成反比，此式与导体电阻公式形式相似。需注意，铁磁材料的磁导率 $\mu$ 非恒定值，故由铁磁材料构成的磁路，其磁阻非恒定值，而是随磁路中磁通密度大小而变化。

因此，磁路中的磁通量 $\Phi$ 不随磁动势 $F$ 的增大而正比增大，即 $\Phi$ 与 $F$ 之间非线性关系，这种情况称为磁路非线性。

磁路欧姆定律由安培环路定律导出，对于建立磁路与磁阻的概念具有重要价值。然而，由于铁心磁路具有非线性特性，实际计算时，多数情形下均利用安培环路定律进行计算。

示例：

2.3 磁通连续性定律

2.3.1 定律表述

磁通连续性定律为电磁学的基本定律之一，亦为磁路分析的理论基础，其物理本质源于磁场的无源性——磁感应线始终以闭合曲线形式存在，不存在起始点与终止点。

2.3.2 数学表达式

$${\oint }_S\mathbf{B}\cdot \mathrm{d}\mathbf{S}=0$$

式中各物理量含义如下：

• $\mathbf{B}$：磁感应强度（单位：T），用于定量描述磁场的强弱与方向；
• $\mathrm{d}\mathbf{S}$：任意闭合曲面 $S$（电磁学中又称"高斯面"）上的微小面积元，其方向规定为曲面的外法线方向；
• 积分结果的物理意义：穿过任意闭合曲面的总磁通量恒等于零。

2.3.3 物理意义与磁路关联

从物理现象来看，该定律表明穿过闭合曲面的磁通量（可直观理解为磁感应线）满足"穿入量 = 穿出量"，既不会凭空产生，也不会无故消失。这一特性直接为磁路分析中的基尔霍夫第一定律提供了理论依据——在磁路的节点处，流入节点的总磁通与流出节点的总磁通始终满足守恒关系。

2.4 磁路基尔霍夫第一定律

2.4.1 定律内容

该定律为磁通连续性定律在磁路节点处的具体应用，其逻辑类比于电路分析中的基尔霍夫电流定律（KCL），基本思想为"磁通量守恒"。

在磁路的任意节点（即多段磁路的交汇点），流入节点的总磁通量等于流出节点的总磁通量；为便于定量计算，可规定"流入节点的磁通为正，流出节点的磁通为负"，此时节点处所有磁通量的代数和恒为零。

2.4.2 数学表达式

$$\sum _{k=1}^n{\Phi }_k=0$$

式中各参数含义如下：

• $n$：汇聚于该节点的磁路段数；
• ${\Phi }_k$：第 $k$ 段磁路的磁通量（单位：Wb），其正负号由磁通的实际方向与"流入为正、流出为负"的规定相对应。

2.4.3 物理意义

磁通量在节点处既不会"堆积"也不会"损耗"，这一特性本质上是磁场无源性的延伸，与电路中"节点电流守恒（基于电荷守恒）"的逻辑完全一致。

2.5 磁路基尔霍夫第二定律

2.5.1 定律内容

该定律为安培环路定律在闭合磁路中的推导结果，其分析逻辑类比于电路中的基尔霍夫电压定律（KVL），基本思想为"磁动势与磁压降的平衡"。

在磁路的任意闭合回路中，所有磁路段的磁压降（简称"磁压"）的代数和，等于该回路中所有励磁绕组的磁动势的代数和。

2.5.2 数学表达式

$$\sum _{k=1}^m{H}_k{l}_k=\sum _{j=1}^p{N}_j{i}_j$$

2.5.3 参数说明

符号	物理量名称	单位	含义与关联
$H_k$	第 $k$ 段磁路的磁场强度	A/m	反映磁场对磁通的驱动能力及磁场的空间分布特性，与磁感应强度的关系为 $B=\mu H$（$\mu$ 为磁导率）
$l_k$	第 $k$ 段磁路的平均长度	m	描述磁路几何特征的关键参数，因磁路截面可能存在不均匀性，故取平均长度以简化计算
$H_k{l}_k$	第 $k$ 段磁路的磁压降（简称"磁压"）	A	类比于电路中的"电压降 $IR$"，用于定量描述磁路对磁通的阻碍作用
$N_j$	第 $j$ 个励磁绕组的匝数	匝	励磁绕组的结构参数，反映绕组的匝数特性
$i_j$	第 $j$ 个励磁绕组的励磁电流	A	驱动磁通产生的电流，是磁路中磁通的激励源
$N_j{i}_j$	第 $j$ 个励磁绕组的磁动势（简称"磁势"）	A	类比于电路中的"电动势 $E$"，是驱动磁路中产生磁通的动力
$m$	闭合回路中磁路段数	—	表示闭合磁路中被拆分的磁路段数，用于计算磁压降的总和
$p$	闭合回路中励磁绕组数	—	表示闭合磁路中包含的励磁绕组数量，用于计算磁动势的总和

补充说明：

• $m$（闭合回路中磁路段数）：无量纲计数参数，表示闭合磁路中被拆分的磁路段数，用于描述磁路的几何结构，帮助计算磁压降的总和。在公式 $\sum _{k=1}^m{H}_k{l}_k$ 中，$m$ 表示磁路段的总数，每一段磁路均有磁场强度 $H_k$ 和长度 $l_k$，通过这些参数计算磁压降的总和。

• $p$（闭合回路中励磁绕组数）：无量纲计数参数，表示闭合磁路中包含的励磁绕组数量，用于描述磁路中的励磁绕组结构，帮助计算磁动势的总和。在公式 $\sum _{j=1}^p{N}_j{i}_j$ 中，$p$ 表示励磁绕组的总数，每个绕组均有匝数 $N_j$ 和电流 $i_j$，通过这些参数计算磁动势的总和。

2.5.4 符号规则与推导依据

符号规定：

• 对于磁压降 $H_k{l}_k$：若某段磁路的磁场强度 $H_k$ 方向与闭合回路的"绕行方向"（可任意规定）一致，则该段的 $H_k{l}_k$ 取正；反之取负。
• 对于磁动势 $N_j{i}_j$：若励磁电流 $i_j$ 产生的磁动势方向与闭合回路的绕行方向符合"右手螺旋关系"（右手四指沿绕行方向，大拇指指向即为磁动势正方向），则该绕组的 $N_j{i}_j$ 取正；反之取负。

推导依据：

该定律的数学表达式源于安培环路定律。对闭合磁路应用安培环路定律 ${\oint }_L\mathbf{H}\cdot \mathrm{d}\mathbf{l}=\sum i$，可将闭合回路拆分为 $m$ 段"均匀磁路"（每段磁路的磁场强度 $H_k$ 大小恒定、方向沿磁路长度方向），此时安培环路定律的线积分可拆分为各段磁路 $H_k{l}_k$ 的代数和；而公式右侧的"总电流 $\sum i$"等于各励磁绕组的"匝数 $\times$ 电流"（即安匝数）之和 $\sum N_j{i}_j$，最终推导得到磁路基尔霍夫第二定律的数学表达式。

2.5.5 磁路—电路类比

为便于理解，可将该定律与电路中的 KVL（$\sum IR=\sum E$）进行类比，二者的对应关系如下：

磁路	电路
磁动势 $Ni$	电动势 $E$（均为"驱动量"，分别驱动磁通、电流产生）
磁压降 $Hl$	电压降 $IR$（均为"阻碍量"，分别阻碍磁通、电流的流通）

二者的基本逻辑一致：均反映"闭合回路中驱动量与阻碍量的平衡关系"。

进一步地，磁路中引入"磁阻"概念（$R_m=\frac{l}{\mu S}$，其中 $S$ 为磁路截面积），其类比于电路中的电阻 $R$；磁路中的磁通 $\Phi$ 类比于电路中的电流 $I$。

因此，磁压降还可表示为"磁通 $\times$ 磁阻"，即 $\Phi R_m$，与电路中"电压降 = 电流 $\times$ 电阻"（$IR$）的形式完全对应。

---

磁路基本定理

新歌_ 已于 2023-07-20 20:27:00 修改

基本物理量

• 磁通量（Magnetic Flux）：符号 $\Phi$，单位韦伯（Weber，符号 Wb）
• 磁场强度（Magnetic Field Strength）：符号 $H$，单位安培/米（A/m）
• 磁感应强度（Magnetic Flux Density）：符号 $B$，单位特斯拉（Tesla，符号 T）
• 磁导率（Magnetic Permeability）：符号 $\mu$，单位亨利/米（H/m）
• 磁导：单位 Wb/A 或 H
• 截面积：$A$（m${}^2$）
• 匝数：$N$
• 电感：$L$，单位 H（亨）
• 磁链：$\psi =N\Phi$，单位韦伯（Wb）

磁路欧姆定律

磁路欧姆定律（Ohm’s Law for Magnetic Circuits）描述磁路中磁动势（Magnetomotive Force，MMF）与磁通量（Magnetic Flux，$\Phi$）之间的关系。其与电路欧姆定律类似，可表示为：

$$F=\sum Ni=\sum Hl=\Phi R=\frac{\Phi }{\Lambda }$$

其中，
$F$ 为磁动势，单位安培匝（ampere-turns，符号 AT）；
$\Phi$ 为磁通量，单位韦伯（weber，符号 Wb）；
$R$ 为磁阻（reluctance），单位 1/亨利（per henry）。

磁动势 $F$ 可理解为驱动磁通量流过磁路的物理量，其与电动势（Electromotive Force，EMF）类似。磁阻 $R$ 可理解为阻碍磁通量流过磁路的物理量，其与电阻（resistance）类似。

常用公式

各物理量之间存在如下基本关系：

• $\Phi =BA$
• $B=\mu H$
• $R=\frac{l}{A\mu }=\frac{1}{\Lambda }$
• $\psi =N\Phi =\frac{NF}{R_m}=\frac{N(Ni)}{R_m}=Li$
• $L=\Lambda N^2=\frac{N^2}{R_m}$
• $X=\omega L=2\pi f{N}^2\Lambda =2\pi f{N}^2\frac{1}{R_m}=2\pi f{N}^2\frac{A\mu }{l}$

相关基本定理与法则

左手定则与右手定则

左手定则与右手定则用于判定电磁现象中电流、磁场与力的方向关系。

左手定则

通常用于判定电动机中电流、磁场与电磁力的方向关系。
具体方法：伸开左手，使拇指、食指与中指垂直相交，食指指向磁场方向，中指指向电流方向，则拇指所指方向即为电动机中电磁力的方向。

右手定则

通常用于判定发电机中感应电流的方向。具体方法：右手握拳，拇指指向磁场方向，其余四指弯曲指向导体运动方向，则拇指所指方向即为发电机中感应电流的方向。

电磁感应定律

电磁感应定律表述：当磁通量的变化率在闭合回路中产生时，该回路中将产生感应电动势，其大小与磁通量变化率成正比。可用以下公式表示：

$$\epsilon =-\frac{\mathrm{d}\psi }{\mathrm{d}t}=-N\frac{\mathrm{d}{\Phi }_B}{\mathrm{d}t}$$

其中，
$\epsilon$ 为感应电动势，单位伏特（volt，符号 V）；
${\Phi }_B$ 为磁通量，单位韦伯（weber，符号 Wb）；
$t$ 为时间，单位秒（second，符号 s）。

上式中的负号表示感应电动势的方向与磁通量变化的方向相反。此点可通过楞次定律（Lenz’s Law）解释：感应电流的方向总是阻碍引起它的磁通量变化。

楞次定律

楞次定律（Lenz’s Law）表述：感应电流的方向总是阻碍引起它的磁通量变化。该定律为法拉第电磁感应定律的重要补充，用于确定感应电流的方向。

楞次定律可用于解释多种电磁现象。例如，在闭合导体回路中，若磁通量发生变化，则回路中将产生感应电流。根据楞次定律，该感应电流的方向总是阻碍磁通量的变化。即，若磁通量增加，则感应电流将产生与原磁场相反的磁场；若磁通量减小，则感应电流将产生与原磁场相同的磁场。

常用铁磁材料及其特性

磁化曲线

由图可见，起始阶段磁导率较低，$ab$ 段磁导率较高，到达膝点之后，磁场饱和，磁导率重新下降。

因此，设计电机与变压器时，为使主磁路获得较大的磁通量而又不过分增大励磁电流，常将铁心的工作磁通密度选择在膝点附近。

磁滞回线

铁磁材料

硬磁（永磁）材料

磁滞回线宽，剩磁 $B_r$ 与矫顽力 $H_c$ 均较大的材料。

软磁材料

磁滞回线窄，剩磁 $B_r$ 与矫顽力 $H_c$ 均较小的材料。常用材料包括铸铁、铸钢、硅钢片。软磁材料磁导率高，常用于制造电机与变压器铁心。

铁心损耗

铁心损耗 = 磁滞损耗 + 涡流损耗

磁滞损耗

磁滞损耗公式：

$$P_h=C_{h}f{B}_m^{n}V$$

其中，$C_h$ 为铁心磁滞损耗系数；$f$ 为工作频率；$B_m$ 为铁心中最大峰值磁感应强度，对一般电工钢片，$n=1.6\sim 2.3$，建议取 2；$V$ 为铁心体积。

涡流损耗

涡流损耗公式：

$$P_e=C_e{f}^2{B}_m^2{\Delta }^{2}V$$

其中，$C_e$ 为涡流损耗系数，大小取决于电阻率；$f$ 为工作频率；$B_m$ 为铁心中最大峰值磁感应强度；$\Delta$ 为涡流路径的平均厚度；$V$ 为铁心体积。

电机与变压器常用硅钢片厚度为 $0.35\mathrm{mm}\sim 0.5\mathrm{mm}$。

以上公式为常见的简化形式，实际应用中需结合具体情况确定参数取值。

铁心损耗

$$P_{\mathrm{Fe}}=P_h+P_e=C_{h}f{B}_m^{n}V+C_e{f}^2{B}_m^2{\Delta }^{2}V$$

对一般电工钢片，可近似写成

$$P_{\mathrm{Fe}}=C_{\mathrm{Fe}}{f}^{1.3}{B}_m^{2}G$$

其中，$C_{\mathrm{Fe}}$ 为铁心损耗系数；$G$ 为铁心重量。

由上式可知，铁心损耗与频率的 1.3 次方、磁通密度的平方、铁心重量三者成正比。

附录：电气标识常识

• 黄绿红：对应 A、B、C 三相
• 蓝色：对应零线
• 黄绿相间：对应地线

---

via：

• 磁路的基本概念与定律解析 - CSDN 博客
  https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/119053540
• 磁路的基本定理_磁路定理 - CSDN 博客
  https://blog.csdn.net/weixin_53683736/article/details/131623098