（一）ARM体系结构.硬件组成原理.工作模式

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本文介绍了ARM的不同体系架构，包括从ARMv4到ARMv7的发展历程，并详细列举了ARM CPU型号，如arm7、arm9等，以及这些CPU的流水线深度、运行频率等关键指标。同时，文中还对比了冯诺依曼与哈佛结构的特点，并概述了ARM的典型工作模式及其寄存器配置。

ARM 体系： ARMv4       ARMv5             ARMv6         ARMv7
ARM CPU:   arm7     arm9 arm10          arm11        arm-cortex-a8
流水线：    3       5      6              8
频率(MHZ) 80       150   260            335           667
MMU        无/有        有                ...
结构:    冯诺依曼       哈佛              ...

注:
    不同ARM体系采用不同指令集
    哈佛结构是数据和指令分开存储并行
    冯诺依曼（普林斯顿）结构是混合存储的

ARM主要有7个基本工作模式
User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式
FIQ :   当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
IRQ :   当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式
System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式

ARM 有37个寄存器
1 个用作PC( Program Counter)
1个用作CPSR(Current Program Status Register)
5个用作SPSR(Saved Program Status Registers)
30 个通用寄存