计算平面坐标点到线段的最短距离

/**
            * @brief 获取平面坐标系点到线段最短距离
            * @param xx 点坐标x，yy点坐标y
            * @param x1,y1,x2,y2，线段的两端坐标
            * @return 获取点到线段最短距离 单位m
            */
    
double PointLine_Disp(double xx, double yy, double x1, double y1, double x2, double y2)
{
    double a, b, c, ang1, ang2, ang, m;
    double result = 0;
    //分别计算三条边的长度
    a = sqrt((x1 - xx) * (x1 - xx) + (y1 - yy) * (y1 - yy));
    if (a == 0)
        return 0;
    b = sqrt((x2 - xx) * (x2 - xx) + (y2 - yy) * (y2 - yy));
    if (b == 0)
     &n