六，IIC通讯配置

IIC是很常见的通讯，我们先学会模拟IIC通讯，用单片机和QMA7981通讯来详解，

一：iic引脚为P3^3,P3^2，需要初始化为准双向口

P3M0 = 0x00; //设置P3.0~P3.7为双向口模式

P3M1 = 0x00;

/* I2C通信引脚定义 ,IIC通讯一共要使用2个io*/

sbit SDA = P3^3;

sbit SCL = P3^2;

二：IIC的时序，代码主要控制的就是这个时序，还要注意通讯速度。

1：延时函数，不同器件的iic通讯速率是不同的，qma7981是最快2.5us，即scl要大于2.5us转换一次电平，通讯才正常；

程序：Delay3us();  //延时3微秒

2：启动（START）SCL = 1; SDA为下降沿；但通常启动后也把SCL置低，为后面设置数据做准备，

3：停止（STOP）SCL = 1；SDA为上升沿；注意为了保证获得上升沿先给他置低，

4：应答（SACK）当单片机发出数据以后要等IIC从机应答，然后才继续下一步，应答即从机拉低SDA信号，

5：发送字节函数，一次发送8个位，用SDA脚发送。循环8次发送，发送是先发送BT7,然后BT6…BT0,先发最高位。多长发送组合好就是写命令了。