看门狗（WDT）

一、核心原理

定义

看门狗（WDT，Watchdog Timer），是一种硬件定时器，独立于主系统运行。

规则

1.系统正常工作时，程序必须周期性定时喂狗（清零定时器）；
2.若程序卡死、死锁、宕机、死循环，忘记/无法喂狗；
3.计时器倒计时走完，看门狗自动触发：系统重启/服务复位，防止设备彻底瘫痪

二、关键名词

1.喂狗：主动清除看门狗计数，告诉硬件【系统正常，不用重启】
2.超时时间：最大允许不喂狗时长，（如1s、30s）
3.延迟喂狗：故意拉长喂狗间隔、临近超时再喂，属于恢复性/稳定性测试手段
4.硬看门狗：芯片级硬件，断电复位级别，可靠性最高（军工、嵌入式常用）
5.软看门狗：软件守护进程、心跳检测，多用于服务器、业务系统

三、为什么必须有看门狗

1.应对偶发异常：现成死锁、内存泄漏、总线卡死、程序僵死；
2.无人值守设备/服务：自动自愈，无需人工断电重启；
3. 军工、工业、车载、嵌入式设备强制标配，满足可靠性、GJB规范要求。

四、测试关注点

1.正常情况：定时喂狗，系统不重启、稳定运行；
2.延迟喂狗测试：逼近超时阈值喂狗，验证边界稳定性，无随机复位；
3.停止喂狗测试：完全不喂狗，校验是否按时触发重启、复位流程正常；
4.复位后校验：数据完成性、事务回滚、日志留存、业务恢复、配置不丢失；
5.高负载场景（CPU/内存满载）：高压力下是否卡顿导致漏喂狗、误重启。

总结

看门狗=系统的自动救命装置，靠定时喂狗判断系统死活，卡死不喂就强制重启，是恢复性测试、可靠性测试的核心对象。