激光雷达LMS511-20100学习笔记（二）

         从上个星期开始，LMS511-20100就和电脑连接不上了。因为从去年开始到今年开学，这台激光雷达仅仅用于去年的项目，也就是在开学的时候我让两个大三的学弟连一下。因为用以太网连接这一块本身很简单，只要电脑的IP设置为激光雷达IP的同一网段不同IP就可以了。我让两个学弟照着说明书来，我想问题不大，可是不知道怎么回事就是连不上。我想着估计可能他们把激光雷达的IP改动了，但却忘了IP，所以不能连接了。于是这两天我闲下来后就赶紧解决激光雷达连接不上的问题。

      我们有两台激光雷达，用同样的电源线和网线在另外一台激光雷达上是可以连接的，但是在这一台就连接不上。所以首先排除电源线和网线的因素。因为之前加了一个激光雷达的群，我前两天就在群里问了一下，他们给我三种解决方案。第一：SOPAS软件版本不够高，群里有激光雷达厂家，他们说他们由有顾客也遇到版本不够高所以连接不上，光盘中自带的软件版本是2.38的，所以我去官网下载了SOPAS软件最高版本3.0.3。事实证明，不是软件版本的问题。第二：通过USB线进行连接，在LED指示灯边有一个黑色的旋钮，拧开后，就可以看到USB线的另一个接口。这个借口很古老，不是我们手机充电器上的那种USB线的扁口，是个宽口，也就是以前的MP3上的USB线。刚开始我们实验室还没有这种线，后来是老师从家里拿了一根过来用。但是USB先找到练到电脑上问题又出来了，不知道那个USB的驱动要怎么安装。首先我找了USB的驱动，就是下面这个。