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本文是对单片机的太阳能电池板跟踪系统的研究， 将采用光电检测跟踪方式和太阳高度角跟踪方式相结合， 晴天时采用的是光电检测跟踪方式， 阴天时采用的是太阳高度角跟踪方式， 这两种方法结合起来， 使跟踪系统可以在不同天气状况下进行实时跟踪。 文中光电跟踪模式采用光敏二极管和四象限探测器组成的光电传感器， 检测晴天时的太阳光线强度， 使光敏二极管首先进行粗略的跟踪， 然后再由四象限探测器进行精确跟踪， 最终实现跟踪的精确定位。 太 阳高度角跟踪方式利用太阳方位计算器计算出某时刻太阳所在的位置， 单片机把计算出来的太阳方位值， 转化为能够识别的控制信号， 从而驱动步进电机执行相应的动作， 最终达到跟踪太阳的目的。论文在最后分别对系统进行了侧试， 结果表明： 自动跟踪系统的太阳能接收率比固定不变的太阳能电池板的接收效率提高33.5%, 太阳方位计算器的结果显示出计算精度较高。 系统基本满足了跟踪的要求， 提高了太阳能电池板的最大转换效率。