Davinci Can 通信实现配置指导

                                                     **Davinci Can 通信实现配置指导**

一．开发前的环境准备
软件环境：首先需要一个能跑的最小系统，包括基本的OS，task，MCU时钟配置，定时器配置，PORT，看门狗等。在此基础上添加网络的相关模块。最小系统找集成相关人员提供，或者在同款MCU的已开发项目上进行。

硬件设备：开发板，或者同款MCU的板子。

二、模块概述
涉及到的网络模块有Can，CanTrcv，CanIf，CanSm，Com，ComM，CanNm，NM，PduR，EcuC，Dcm，Dem，BswM，OS，Port，Dio，Mcu，Icu，Rte等。

重点是除以下模块的网络相关的模块。

OS，Port, Dio，Mcu，Icu，Rte这些只是少量涉及。

其中OS中主要是需要添加Can的相关中断。
Port和Dio是要配置Can相关的端口配置。
Mcu模块是需要配置Can模块使用的时钟。
Icu中要配置Can的休眠唤醒。
Rte中需要把Can各个模块的mainfunction添加到对应的周期任务中去。

Dcm和Dem暂不详细介绍。

三、配置步骤详述
3.1 在工程设置中添加需要的网络相关模块。
Modules，点击+，从SIP包添加。

3.2 添加输入文件，执行更新

选择诊断cdd文件和DBC文件，或者是客户释放的Arxml文件。
注意事项：
DBC中的NM报文，诊断报文，应用报文必须