图像处理 | 基于matlab的多尺度Retinex(MSR)和自适应直方图均衡化(CLAHE)算法联合的低照度图像增强（附代码）

作为图像增强算法系列的第二篇文章，下面我们将要介绍功能强大、用途广泛、影响深远的对比度有限的自适应直方图均衡(CLAHE，Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)算法。尽管最初它仅仅是被当作一种图像增强算法被提出，但是现今在图像去雾、低照度图像增强，水下图像效果调节、以及数码照片改善等方面都有应用。这个算法的算法原理看似简单，但是实现起来却...

直方图是图像色彩统计特征的抽象表述。基于直方图可以实现很多有趣的算法。例如，图像增强中利用直方图来调整图像的对比度、有人利用直方图来进行大规模无损数据隐藏、还有人利用梯度直方图HOG来构建图像特征进而实现目标检测。本节我们就来讨论重要的直方图均衡化算法，说它重要是因为以此为基础后续又衍生出了许多实用而有趣的算法。 Histogram equalization 如

本文介绍了两种经典的低照度图像增强算法：多尺度Retinex(MSRCR)和自适应直方图均衡化(CLAHE)。MSRCR基于Retinex理论，通过多尺度高斯卷积分离光照与反射分量，并加入色彩恢复因子；CLAHE则通过局部直方图均衡化和对比度限制实现增强。文章详细推导了算法原理公式，提供了完整的Matlab实现代码，并对两种方法在计算复杂度、颜色保真度等方面的性能进行了对比。最后给出了噪声抑制、亮度自适应等优化技巧及工程实践建议。两种算法可单独使用或融合应用，适合不同场景的低照度图像增强需求。

在图像处理领域，有一些经典的局部对比度增强算法，例如自适应直方图均衡化（AHE）、限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）以及多尺度Retinex算法（MSR）等。AHE算法通过考虑局部区域内的图像信息来计算直方图，并对其进行均衡化，但这种方法有时会导致图像噪声的放大。CLAHE是AHE的改进版本，它对直方图的均衡化进行了限制，从而避免了噪声的放大。MSR算法则是利用Retinex理论，通过多个尺度的图像相乘来实现对局部对比度的增强。

1、其中Retinex算法具有的功能：动态范围压缩(即滤掉了低频部分，提取了高频)、色调再现（即还有图像色彩）；       其中这个算法里使用了log对数域，这个主要原因不是为了扩展低灰度值，压缩高灰度值，而是为了避免负值的灰度值。是因为原图像直接减去滤波后的图像，可能会出现负值，处理麻烦，如果是装换到对数域的话，虽然相减也会有负值，但是在进行反对数变换的时候就一定是正值。下面的是多尺度Ret

成像系统采集到的图片有时不一定具有很好的图像质量，往往需要进行一些图像增强的操作。本文主要整理了几种常见的图像增强算法，包括：同态滤波、CLAHE、Retinex、导向滤波、全局低照度增强等等。这些图像增强算法可以改变图像的对比度分布，使得图像视觉效果更好。下面将给出每个算法的简介及其matlab代码，以帮助读者能快速复现相关算法，篇幅较长，读者可以根据自己需求选读。

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UDIF 的契约核心是函数签名dehaze()。它要求所有算法实现必须满足：输入唯一性：仅接受I_in（预处理后图像）和（含全部超参）；输出结构化I_out必须为 double 类型 [0,1] RGB 图；metrics必须为结构体，至少含psnrssimruntime_msmemory_mb字段；无副作用：禁止修改全局变量、不创建临时文件、不弹窗显示；幂等性：相同输入必得相同输出（随机种子需在中显式指定）。

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本系统利用MATLAB强大的图像处理和模式识别能力，实现发票关键信息的自动识别和提取。系统能够处理各类常见发票格式，识别发票代码、发票号码、开票日期、金额、销售方信息等关键字段。

视觉里程计VO及惯性系统 时间：2017.9.14 8:50 作者：Michael Beechan 前端视觉里程计：根据相邻图像信息估计粗略的相机运动，给后端提供初始值。 VO的实现方法(是否提取特征)：特征点法和直接法。 VO的主要问题是如何根据图像来估计相机运动。 角点检测方法：SIFT，SURF，ORB等。 特征点性质：1.可重复性 2.可区别性 3.高效性 4.本地性 h...

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