选择爱人的数学方法(经典秘书问题)

本文讲述了十七世纪科学家开普勒在寻找配偶时使用数学策略的故事,介绍了开普勒的婚姻问题及最优停止理论,解释了如何通过数学方法做出最优选择,并提供了实际应用案例。

Kepler(开普勒,1571年12月27日-1630年11月15日),德国天文学家、数学家,十七世纪科学革命的关键人物。

这样一位伟大的人物在1611年遇到一个问题,他的夫人患匈牙利斑疹伤寒(Hungarian spotted feve)过世,为了照顾孩子、打理家务,Kepler 需要重新寻找一位夫人。身为严谨的科学家,他认真记录下了“面试”11位夫人“候选人”的过程。

第一位,“口臭”,Kepler写到。

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第二位,“养尊处优”。

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第三位:“已经许配给一个有私生子的人,太复杂了”。

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第四位:“身材高挑,气质不凡”。

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不过,Kepler 想看看第五个,因为有人告诉他,第五位女孩儿集“谦虚、节俭、勤奋...”等优点于一身。于是,Kepler 犹豫了,而且犹豫了很长时间,以至于第四位和第五位女孩儿都不耐烦地离开了。

第六位是一个“衣着华丽的大小姐”,这把Kepler吓了一跳,他有点担心高昂的婚礼费用。

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第七位女孩儿很迷人,Kepler 也很喜欢她。由于没看完这11位“候选人”,Kepler 心有不甘。他让这位女孩儿等他看完“候选人”再做决定。不愿意等人的第七位女孩儿也离开了。

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第八位女孩儿,Kepler 没怎么关心。

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第九位女孩儿“体弱多病”;第十位女孩儿有着“对于没什么要求的普通人”也没办法接受的体型;最后一位女孩儿,还是个小姑娘,也不适合。

11位“候选人”都看完了,一个也没有约成。Kepler 开始想,哪里出错了?

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    Kepler 所需要的,是优化策略,一种不能保证成功但能将失望降至最低的方法。数学家们觉得,我们能算出这样的公式来。                        

    如果你有自己的候选列表,爱人也好,约会也好,工作也好,这方法都管用。规则很简单:只要你的选择有限,你可以做一个列表,然后挨个来。再一次声明,不总能成功。但对数学家来说,足够了。

     这个问题甚至有个名字:(开普勒的)婚姻问题。后来,又被衍生为经典秘书问题(Classic Secretary Problem)。比如,你有20个候选人要逐一面试,在面试之后,你必须决定要不要。要,选择结束;不要,那就喊下一位。不能回头。一旦决定聘用,问题结束。

    根据马丁·加德纳在1960年的说法,最好的办法是,先面试前36.8%的候选人,但不录用他们。在此之后,一旦遇到比前面这36.8%里最好的还好的,立马录用。

    为什么是36.8%呢?这个答案牵扯到e,1/e=0.368(关于这个概率的证明可以参考 维基百科)。很显然,这个公式经过了无数次的验证。尽管它不能保证结果最优,但你有36.8%的机会。对于11个“候选人”来说已经足够了。

     如果,当时Kepler 用了这个公式,会怎样呢?11的36.8%的是4,所以他要pass掉前四位候选人,从第五位开始,只要比前四位好,Kepler 就应该求婚。也就是,经过一番折腾后,Kepler 会和第五位女孩儿结婚。(你还见记得第五位是谁吗?)

     如果Kepler 当时知道这个公式(这也是当今数学上最优停止的一个例子),他便能省去后后面一批人的约会了。

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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