modbus总线协议（一）modbus rtu

一、介绍
Modbus协议由Modicon公司开发出来，现在Modbus是工业领域全球最流行的协议
硬件支持RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
应用在PLC，DCS，智能仪表等工控领域

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二、modbus协议介绍
1、模式
modbus分为master和slave模式，master是主机，slave是从机，一个总线网络只能有一个主机，多个从机

2、消息帧
modbus有ascii和 rtu

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3、传输模式
modbus ascii、 modbus rtu、modbus tcp三种，其中modbus tcp主要用于以太网，modbus ascii和modbus rtu主要的差异只是校验和起始，以及数据表示，主要用于串口设备，其中rtu最常见

4、协议描述

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三、协议的功能
1、地址访问
Modbus协议主要是实现总线设备按照地址访问操作不管是串口还是以太网，应用层不关心底层的物理地址，主机协议里面会发从设备的地址，从设备收到以后判断是不是自己的地址然后做出相应的访问

这里以485串口设备介绍
硬件层通过485芯片将串口转换成总线的形式实现多机广播通信，即一个设备发送消息，所有设备都能收到

485串口设备总线框架，这里master是主机，slave是从机，一个总线网络只能有一个主机，多个从机

设备硬件连接，通过485芯片将串口的tx和rx的ttl信号和485的差分信号相互转换

从硬件层可以看出，485总线本身是没有通信机制的
所以一般485设备会直接用modbus协议实现通信机制

三、modbus rtu协议详解
1、rtu协议描述

注意：
（1）这里除CRC以外都是网络字节顺序，就是高字节在前，低字节在后
（2）数据内容协议是自定义，数据回复是根据自定义协议来

例如：01 06 00 01 00 17 98 04

把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址

2、功能号
（1）标准功能01~21，以下为常用标准功能

01 (0x01)        读线圈 
02 (0x02)        读离散量输入
03 (0x03)        读保持寄存器
04 (0x04)         读输入寄存器
05 (0x05)        写单个线圈 
06 (0x06)        写单个寄存器
15 (0x0F)        写多个线圈 
16 (0x10)        写多个寄存器

（2）拓展功能备用，22~64
（3）用户功能，65~72
（4）非法功能，73~119
（5）内部使用保留，120~127
（6）异常应答保留，128~255

3、crc校验
校验是从第一个字节byte0开始

crc校验代码

const  char auchCRCHi[256]={
   
   
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00