linux 实时线程优先级问题——数值越大优先级越高吗？

     今天查看了linux下的实时线程，FIFO和RR策略的调度，遇到一个问题：

     priority越大优先级越高呢？还是越小越高呢？

     回答这个问题要明白一个问题，首先，linux2.6内核将任务优先级进行了一个划分：

    0——99  实时进程 

   100——139   非实时进程

    现在，这个划分是起决定作用的，而且一定是数值越小，优先级越高。

    但是，有时候从网上会看到 优先级数值越大，优先级越高？这又是怎么回事？难道有一种说法错了吗？

   实际的原因是这样的，对于一个实时进程，他有两个参数来表明优先级——prio 和 rt_priority，

   prio才是调度所用的最终优先级数值，这个值越小，优先级越高；

   而rt_priority 被称作实时进程优先级，他要经过转化——prio=MAX_RT_PRIO - 1- p->rt_priority; 

   MAX_RT_PRIO = 99;这样意味着rt_priority值越大，优先级越高；

   而内核提供的修改优先级的函数，是修改rt_priority的值，所以越大，优先级越高。

   所以用户在使用实时进程或线程，在修改优先级时，就会有“优先级值越大，优先级越高的说法”，也是对的。

http://bbs.chinaunix.net/thread-1996337-1-1.html
                关于进程时间片的计算
    进程的时间片time_slice是基于进程静态优先级的。
    静态优先级越高（值越小），时间片就越大。
    计算时间片是通过函数task_timeslice()（kernel/sched.c）来完成的。
    通过优先级来计算时间片的等式为：
        timeslice=MIN_TIMESLICE+((MAX_TIMESLICE-MIN_TIMESLICE)*(MAX_PRIO-1-(p)->static_prio)/(MAX_USER_PRIO-1))
    这样的话就可以将100~139 的优先级映射到200ms~10ms 的时间片上去，优先级数值越大，则分配的时间片越小。
在Kernel2.6中时间片的计算是分散的，具体的计算既可以用task_timeslice()，也可以用其他方法。
    进程创建时，将父进程的时间片分一半给子进程，同时父进程的时间片减半。
    进程用完时间片以后，需要重新计算时间片，并将进程插入到相应的运行队列。
    进程退出时，根据first_timeslice的值来决定是否将子进程的时间片返还给父进程。
平均等待时间sleep_avg
    平均等待时间sleep_avg既决定了进程优先级，又影响了进程交互程度。
    进程的平均等待时间（以nanosecond 为单位），在0 到NS_MAX_SLEEP_AVG 之间取值，初值为0。
    这个值是动态优先级计算的关键因子，sleep_avg 越大，计算出来的进程优先级也越高（数值越小）。