系统函数tExcTask的实现及使用

最新推荐文章于 2023-02-10 20:59:20 发布

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本文介绍了tExcTask函数的工作机制，它将中断处理延迟为一个任务执行，类似于Linux中断上下半部的概念。在初始化后，tExcTask允许中断的上半部分处理紧急操作，而下半部分则处理后续的非紧急任务。

tExcTask函数的作用：
This library provides a facility for interrupt service routines to defer work
that should be performed at task level. This library sets up an exception task
which executes jobs queued for it. A job is an address of a function to execute along with 6 arguments to be passed to it. The tExcTask should never be suspended or deleted, and neither should its priority ever be changed.

也就是所这个任务是把一个中断函数延后并当作一个任务来执行。
这个实现，跟linux中把中断分为上下两部分执行类似。上半部分中断执行紧急的，下半部分中断函数执行其他不紧急的动作。

先看初始化：

usrRoot--->usrIosExtraInit--->excInit

延后队列的结构体：
typedef struct isr_job_q_ix
    {
    volatile UINT16	read;		/* ISR jobQ read index */
    UINT16		bitmask;	/* ISR jobQ index bitmask */
    volatile UINT16	write;		/* ISR jobQ write index */
    } ISR_JOB_Q_IX;