OK6410mmu初始化

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1.mmu的功能

mmu中文名内存管理单元，主要功能是实现虚拟地址到物理地址的转换，同时为内存保护提供硬件上的保证。这里提到了3个概念：虚拟地址、物理地址和内存保护。首先看看什么是虚拟地址（VA）和物理地址（PA）？物理地址是存储单元对应的实际地址，而虚拟地址顾名思义就是软件程序能表达的非物理的实体地址。没有启用mmu之前，访问的地址都是物理地址，我们访问0地址，这么写（int *）0x0 ，启用mmu将物虚拟地址0x5000_0000映射到物理地址0x0，则访问0地址可以这样写（int *）0x5000_0000。那么这么做有什么意义呢？因为程序是运行在固定的地址空间上，那么同一个程序运行两次的话，必然会造成地址空间冲突，这个工作就由mmu来做。我们打开qq程序，调用的都是同一个地址（虚拟地址），而第二次运行时却被定为到另一个物理地址，避免地址冲突，也就是mmu能对虚拟地址进行重映射。多个程序正常运行在不同的进程空间，然后发生异常后就有可能影响其他进程空间，这时候就需要一种硬件上的内存保护机制，mmu实现进程空间的隔离。

2.虚拟地址到物理地址的转换过程

怎么实现一个映射关系呢？如果是个数学题我想你会这么做，VA=f（PA）。在ARM平台我们定义了一张表来描述VA与PA 的映射关系，也就是页表。

这里只介绍段页表（1M的粒度）。用一个32位的数据来描述页表，这就是页表描述符。程序中定义了gen_pte函数来生成一个页表描述符，base为段地址，如内存的起始段地址为0x500，左移20位（增加5个0）得到0x50000000，d为域设置位，c为cache设置位，b为write buffer设置位。

 
  unsigned int gen_pte(unsigned int base,unsigned int ap,unsigned int d,unsigned int c,unsigned int b)
 
 
  {
 
 
      return ((base<<20)|(ap<<10)|(d<<5)|(1<<4)|(c<<3)|(b<<2)|(1<<1));
 
 
  }

4G的虚拟地址空间理论上可以分为4G/1M=2^10=4096个段，要查找某个虚拟地址属于哪个段，只需将虚拟地址右移20位。比如要找0x5000_0000的所属段，0x5000_0000/1M=0x5000_0000/2^10=0x500，这里就得到个有用的信息：虚拟地址的前12位表示的是段基址。而后20位刚好可以描述1M的内存。

3.创建段页表

这里得解决两个问题。一、段页表存放在哪里。二、段页表的构建。

首先段页表存在内存空间，放在内存哪里呢？程序员来指定存放地址。这里段页表存放的起始地址为0x5070_0000。映射页表有两段：从0地址开始的2.5G地址空间和内存区(0x5000_0000开始的256M地址空间)。好，存放页表的起始地址有了，那么具体怎么存放呢？当然是起始地址+偏移地址。

可以这样做，分三步：

3.1 用gen_pte函数生成一个页表项。

3.2 找到页表项存放的地址，就是页表起始地址+偏移地址。

偏移地址怎么计算呢？这里定义了一个宏#define PTE_INDEX(va) ((va<<20)>>18)

首先得清楚，偏移地址是根据虚拟地址得到的。将虚拟地址的段地址如0x500左移20位，得到0x5000_0000，再右移18位得到偏移量0x1400。也就是说段地址左移2位（或者说乘以4）就得到了偏移地址。页表起始地址与偏移地址与运算就可得到页表项存放地址。这里定义了一个函数生成页表项存放地址

 
  unsigned int gen_pte_addr(unsigned int pte_base,unsigned int va)
 
 
  {
 
 
      return ((pte_base&0xffffc000)|PTE_INDEX(va));
 
 
  }

3.3 将页表项存进页表项地址

*(volatile unsigned int *)pte_addr = pte;

4.把要映射的地址空间进行mmu初始化

 
  void init_mmu(void)
 
 
  {
 
 
      unsigned int pte;
 
 
      unsigned int pte_addr;
 
 
      int j;
 
 
      
  for(j=0;j<0xa00;j++)  //0xa00表示2.5G的地址空间
 
 
      {
 
 
          pte = gen_pte(0x0+j,3,0,0,0);  
 
 
          pte_addr = gen_pte_addr(0x50700000,0x0+j);
 
 
  	*(volatile unsigned int *)pte_addr = pte;
 
 
      }
 
 
      
  for(j=0;j<0x100;j++)    //0x100即256，内存为256M,一个页表项表示1M的空间故循环256次
 
 
      {
 
 
          pte = gen_pte(0x500+j,3,0,1,1);
 
 
          pte_addr = gen_pte_addr(0x50700000,0x500+j);
 
 
  	*(volatile unsigned int *)pte_addr = pte;
 
 
      }
 
 
  }

5.启动mmu

 
  void start_mmu(void)
 
 
  {
 
 
      unsigned int ttb = 0x50700000;  //页表起始地址
 
 
      asm(
 
 
  	"mcr p15,0,%0,c2,c0,0\n"   //通过cp15协处理器，写入页表起始地址到c2
 
 
  	"ldr r0,=0x0000ffff\n"     
 
 
  	"mcr p15,0,r0,c3,c0,0\n"    //通过c3进行域设置
 
 
  	"mov r0,#1\n"
 
 
  	"mcr p15,0,r0,c1,c0,0\n"     //设置c1开启mmu
 
 
  	"mov r0,r0\n"
 
 
  	"mov r0,r0\n"
 
 
  	"mov r0,r0\n"
 
 
  	"mov r0,r0\n"
 
 
  	:
 
 
  	: "r"(ttb)
 
 
  	: "r0"
 
 
      );
 
 
  }

下面是具体的代码实现：

#define rGPMCON ((volatile unsigned long *)0x7f008820)
#define rGPMDAT ((volatile unsigned long *)0x7f008824)
#define PTE_INDEX(va)  ((va<<20)>>18)
void light_led(void);
unsigned int gen_pte(unsigned int base,unsigned int ap,unsigned int d,unsigned int c,unsigned int b);
unsigned int gen_pte_addr(unsigned int pte_base,unsigned int va);

void init_mmu(void);
void start_mmu(void);
int gboot_main()
{
    init_mmu(); 
    start_mmu();
    light_led();
    return 0;
}
void light_led(void)
{
    *rGPMCON = 0x1111;
    *rGPMDAT = 0xe;
}
//鐢熸垚涓€涓〉琛ㄩ」
unsigned int gen_pte(unsigned int base,unsigned int ap,unsigned int d,unsigned int c,unsigned int b)
{
    return ((base<<20)|(ap<<10)|(d<<5)|(1<<4)|(c<<3)|(b<<2)|(1<<1));
}
unsigned int gen_pte_addr(unsigned int pte_base,unsigned int va)
{
    return ((pte_base&0xffffc000)|PTE_INDEX(va));
}
void init_mmu(void)
{
    unsigned int pte;
    unsigned int pte_addr;
    int j;
    for(j=0;j<0xa00;j++)
    {
        pte = gen_pte(0x0+j,3,0,0,0);
        pte_addr = gen_pte_addr(0x50700000,0x0+j);
	*(volatile unsigned int *)pte_addr = pte;
    }
    for(j=0;j<0x100;j++)
    {
        pte = gen_pte(0x500+j,3,0,1,1);
        pte_addr = gen_pte_addr(0x50700000,0x500+j);
	*(volatile unsigned int *)pte_addr = pte;
    }
}
void start_mmu(void)
{
    unsigned int ttb = 0x50700000;
    asm(
	"mcr p15,0,%0,c2,c0,0\n"
	"ldr r0,=0x0000ffff\n"
	"mcr p15,0,r0,c3,c0,0\n"
	"mov r0,#1\n"
	"mcr p15,0,r0,c1,c0,0\n"
	"mov r0,r0\n"
	"mov r0,r0\n"
	"mov r0,r0\n"
	"mov r0,r0\n"
	:
	: "r"(ttb)
	: "r0"
    );
}