"NetVLAD"场景识别模型解读

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NetVLAD是一种基于卷积神经网络的场景识别算法，它改进了VLAD算法，通过软分配和端到端训练提高了检索能力。论文提出了NetVLAD网络层和弱监督Triplet损失，有效利用噪音数据。

c论文： NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition

来源：CVPR 2016

应用：NetVLAD是一种场景识别算法，但实际上其不仅仅能应用于场景识别，该网络结构可以对卷积神经网络得到的中间特征进行编码，并实现了BP，因此可以用于其他任何以卷积神经网络为基础的识别或者检索场景，并获得比SIFT等为基础的其他特征编码算法更强的检索能力。

导读：NetVLAD是于2016年提出的一种场景识别算法，该算法改进于VLAD，VLAD算法以SIFT或该类算法为基础，对其提取的特征进行编码，得到一段较短的特征串，NetVLAD以卷积神经网络作为基础特征提取结构，与该网络连接，实现端到端的训练。该论文主要有两点贡献：1是设计了NetVLAD网络层，实现了其BP功能，从而可以做到端到端的训练，2是提出了一种弱监督的Triplet loss，从而可以有效的利用带有较多噪音的训练数据。

NetVLAD网络

首先给出整个网络的结果，如下图所示，其包含两个部分，首部分截取自一个卷积神经网络最后一个卷积层前，其输出为H*W*D（H，W为图像高宽，D为特征维度）的特征矩阵，尾部分实际上可以理解其为池化层，该层的设计基于VLAD，因此其命名为NetVLAD层。

VLAD在BOF、FV、VLAD算法浅析 这里有过简单阐述，

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