知名黑客 George Hotz 开源了自动驾驶软件

最新推荐文章于 2026-05-24 17:29:53 发布
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黑客George Hotz在筹集资金开发Comma One自动驾驶产品后，受到监管压力，决定开源其软件Open Pilot和硬件Comma Neo。Open Pilot目前仅支持部分本田车型，并在特定速度范围内运行。

知名黑客 George Hotz 筹集了数百万美元为普通汽车开发自主驾驶功能，他将其产品称为 Comma One。美国国家公路交通安全管理局今年10月致函 Hotz，要求他详细描述产品工作原理和内置的安全功能，否则他将面临罚款。Hotz 随后突然宣布取消这款产品，但并没有完全抛弃Comma One，而是开源了软件和硬件，相关文档和代码托管在 GitHub上。他的自动驾驶软件被称为Open Pilot，而相兼容的硬件被称为 Comma Neo。软件目前只支持本田讴歌ILX 2016和本田思域2016旅行版。在讴歌ILX上，软件依赖于巡航定速，也就是它只能在时速25英里以上启用；至于思域，时速降至18英里后软件会关闭转向。

GitHub主页

   https://github.com/commaai


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它被开发为一个虚幻的插件，可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。第一类是基于合成的数据，对环境、感知及车辆进行模拟，这里的感知大多数是图像层面的感知，这类模拟器主要用于感知、规划算法的初步开发上，Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator就属于这类；第二类是基于真实数据的回放，这里的真实数据包括图像、lidar、radar等各种传感器的数据，这类模拟器主要用于测试无人驾驶中信息融合算法以及车辆不同部件的性能，Apollo和Autoware就属于这类。
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如何用 Openpilot 打造终极开源自动驾驶系统？2025 最新完整指南
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不过，这么大一家公司，对搜索这种如此基本的功能的大改造，显然不是一个实习生能完成的，即使是已经当了老板、身为一位名声大噪的黑客，也对多年来的这个老问题没太多办法。据称，马斯克曾试图在特斯拉聘用他，但‘不断改变条款’，Hotz在2015年对彭博社说，在与马斯克发生争执后，Hotz成立了Comma.ai。来了，就尽心尽力干活，走了，就互道一声安好，相信对Hotz这次的提前撤退，马院士本人也会理解的吧。然而，同样让人意想不到的是，Hotz原本的12周实习计划，最终只干了不到五分之二的时间。
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