第15篇 ubuntu22 rk3576,c++驱动800W 单目摄像头 CAM-8MS1M(IMX415)

ubuntu22 rk3576,c++驱动800W 单目摄像头 CAM-8MS1M(IMX415)成功

grep '' /sys/class/video4linux/video*/name

# 由于一款主板可能存在多个摄像头，对于使用RKISP的摄像头如 CAM-8MS1M(IMX415) 需要抓取rkisp_mainpath对应的video节点
# 对于自带ISP的摄像头如 CAM-8MS1M 则是抓取stream_cif_mipi_id0 对应的video节点

firefly@firefly:~/tt$ grep '' /sys/class/video4linux/video*/name
/sys/class/video4linux/video0/name:stream_cif_mipi_id0
/sys/class/video4linux/video10/name:rkcif_tools_id2
/sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_mainpath
/sys/class/video4linux/video12/name:rkisp_selfpath
/sys/class/video4linux/video13/name:rkisp_ldcpath
查询结果对应video11,不做任何配置.

测试摄像头:

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video11 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,