19、离散时间系统仿真与控制系统入门

离散时间系统仿真与控制系统入门

离散时间系统的Simulink仿真

在离散时间系统的仿真中，Simulink提供了丰富的工具和模块，帮助我们模拟各种系统的行为。

1. 用重复序列阶梯块生成周期性输入

重复序列阶梯块允许我们为离散时间系统提供所需的输入。例如，要模拟系统 (H(z)=\frac{2 + 3z^{-1}}{1 - z^{-1}+ 0.81z^{-2}}=\frac{2z^{2}+ 3z}{z^{2}-z + 0.81}) 对周期性序列 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 4, 3, 2, 1, 0, …) 的响应，可按以下步骤操作：
1. 打开上一节的框图，将阶跃块替换为重复序列阶梯块。
2. 双击重复序列阶梯块，将默认设置更改为指定设置。
3. 运行仿真，查看输出结果，并通过手动分析计算部分输出项，确保结果正确。

2. 同时观察两个或多个信号

可以使用多路复用器块同时观察两个或多个信号。具体操作如下：
1. 打开上一个示例的Simulink模型，并将其更改为指定的模型。
2. 按照指定设置运行仿真。
3. 双击示波器块查看结果，此时可以同时观察输入（蓝色）和输出（黄色）信号。

3. 用重复序列阶梯块生成非周期性输入

重复序列阶梯块也可用于生成非周期性信号。以下是一个示例的操作步骤：
1. 打开上一节的Simulink模型。
2. 双击重复序列阶梯块，将设置更改为指定设置，其中 zeroes(1,289)