uCOSIII实时操作系统 七 中断与时钟管理

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中断管理：

中断处理过程：

临界区保护：

时间管理

OSTimeTick()函数

OSTimeDly()函数

OSTimeDlyHMSM()函数（常用的）

OSTimeDlyResume()函数

中断管理：

中断处理过程：

中断是一个硬件机制，主要用来向CPU通知一个异步事件发生了，这时CPU就会将当前CPU寄存器的值入栈，然后转而执行中断服务程序，在CPU执行中断服务程序的时候有可能有更高优先级的任务就绪，那么当退出中断服务程序的时候，CPU就会直接执行这个高优先级的任务。

在UCOSIII中使用OSIntNestingCtr来记录中断嵌套次数。每进入一次中断服务函数OSIntNestingCtr就会加1。我们在编写UCOSIII的中断服务函数的时候需要使用到两个函数OSIntEnter()和OSIntExit()。OSIntExit()函数是中断级任务调度器在前面的这篇博客中有所解释 http://t.csdnimg.cn/S6MMH。

OSEnter()的函数源码：

中断服务函数在UCOSIII中如何编写？？？模板如下：

void XXX_Handler(void)
{
    OSIntEnter(); //进入中断
    用户自行编写的中断服务程序； //这部分就是我们的中断服务程序
    OSIntExit();//触发任务切换软中断
}

注意：

1. XXX为不同中断源的中断名字。 
2. 调用OSIntEnter()函数来标记进入中断服务函数，并且记录中断嵌套次数。
3. 自定编写中断服务程序。
4. 退出中断服务函数的时候调用OSIntExit()，发起一次中断级的任务切换。

临界区保护：

临界段代码也叫做临界区，是指这些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。当访问这些临界代码段的时候需要对临界代码进行保护。