81、图像边缘检测算子的全面解析

图像边缘检测算子的全面解析

1. 一阶微分边缘检测算子

1.1 Sobel算子

Sobel算子是一种典型的一阶微分边缘检测器，与Sobel探测器含义相同。其核心是Sobel核，它由两部分组成：水平方向的平滑滤波器 s = [1, 2, 1] 和垂直方向的梯度算子 g = [-1, 0, 1] 。
- 增强水平边缘的核 Ky ：
[
K_y = s \otimes g^T =
\begin{bmatrix}
-1 & -2 & -1 \
0 & 0 & 0 \
1 & 2 & 1
\end{bmatrix}
]
- 增强垂直边缘的核 Kx 是 Ky 的转置：
[
K_x = s^T \otimes g =
\begin{bmatrix}
-1 & 0 & 1 \
-2 & 0 & 2 \
-1 & 0 & 1
\end{bmatrix}
]

对于图像 I ，Sobel边缘强度 E 的计算公式为：
[
E = \sqrt{(K_x \otimes I)^2 + (K_y \otimes I)^2}
]

Sobel边缘检测的过程如下：
1. 分别