库卡小课堂——库卡机器人逻辑指令介绍

库卡机器人的逻辑指令

1、在示教器  T1模式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到最常用的WAIT 等待、WAITFOR 等待、OUT 输出等逻辑指令。

2、如图下所示：选择WAIT 。界面最下端出现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是等待时间时使用的，口 输入1 代表等待1秒   输入2 代表等待2秒.......

 3、如图下所示：选择WAITFOR (这个WAITFOR是等待某信号时使用的，如等待输入信号IN)。界面最下端出现WAIT FOR 口(口口口口)口。

注：NOT 就是此信号取反的意思，CONT就是预执行的意思，可以理解为机器人不停顿执行此语句。

4、如图下所示：选择OUT (输出信号)，右端会出现更多的选项，每一个选项的意思如下图所解释

注意：OUT 输出信号③为TRUE时 信号是一直存在的，直到你重新把③中的TRUE设为FLASE复位掉PULSE(脉冲)与OUT 不同，PULSE是在设定时间内⑤输出信号，时间结束信号随之结束，无须重新把③中的TRUE设为FLASE复位掉

5、PULSE 脉冲讲解：

想了解更多关于工业机器人的知识吗？想掌握一门技能吗？有人年薪20万，有人却还在流水线上黑白颠倒。“教育改变人生，技术赢得尊重。”这简单的12个字，也能斩钉截铁的道出教育和掌握一门技术的重要性。

 为了弥补工业机器人技术性人才的缺口，为了缓解因学历高不成低不就而就业困难感到的尴尬，本公司开展工业机器人系统操作员免费培训。

报名细则：参加本项目学习可享受政府培训补贴政策，符合培训报名要求人员，每人每年可报名参加3次政府补贴培训，同一职业同一等级不可重复报名。 

要求：男60岁、女55岁以下，初中及以上文化水平。

收费标准：1800元（含培训、教材及考试费用）

补贴对象：1.外地户籍人员（不限参保）2.本地户籍在职人员（不限参保）此两类学员须先缴费，培训合格后可获得1800元奖补。

免费参训：本市户籍失业人员（高新区、姑苏区）可申请免费培训。无需缴费也无补贴。

注：未办理就业创业登记的失业人员请携带好身份证、一寸或两寸照片至户籍所在社区登记办理。

报名热线：15151437858（微信手机同号）

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